[实用新型]一种自动定心夹爪

说明书

本实用新型提供了一种自动定心夹爪，包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、圆形限位块、夹爪和基座；所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连，所述基体周围均匀分布若干基体单元，每个基体单元下方连接有一个滑块座，滑块在滑块座内自由运动，所述滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端为与圆锥头紧密贴合的斜曲面，每个滑块下端固定连接一个夹爪，所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台，所述凸台上方设有圆形限位块，所述圆形限位块固定在基座下方。本实用新型提供了一种自动定心夹爪结构简单，造价便宜，柔性夹取，不伤工件，自动定心，限位块限位，操作方便，易于推广，实用价值大。

技术领域

本实用新型涉及定心夹紧装置技术领域，特别地，涉及一种自动定心夹爪。

背景技术

目前定心夹紧装置在机械加工中大量使用，夹紧装置是使定位好的工件在整个加工过程中可靠地固定在定位元件上，而不发生位置变化的机构。在夹紧工件时不能破坏工件的定位，并且要有足够的刚性，保证必要的加紧力，但是不能损伤工件或者使工件产生形变，从而保证加工的精度。目前的夹紧装置结构复杂，并且操作较为不方便，难以对工件进行定心夹紧，使其定心夹紧的效果不佳，大大降低了加工效率，对生产有较大的影响。

一般的圆形工件大都采用气动夹爪或电动夹爪夹取。但是夹取作用力不是很好控制，而且气动夹爪的力直接作用于工件，特别容易挤伤工件。而电动夹爪控制复杂且造价昂贵，无力反馈。

因此，业内急需一种既可以自动定心又不损伤工件同时结构简单造价便宜的的夹紧装置的新型技术。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动定心夹爪，实现圆形工件的自动定心柔性夹取工作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动定心夹爪，包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、夹爪和基座；所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连，所述基体周围均匀分布若干个基体单元，每个基体单元下方连接有一个滑块座，所述滑块座内部为中空，所述滑块在滑块座内自由运动，所述滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端设有与圆锥头紧密贴合的斜曲面，所述基座上部与基体相连，共同组成一个腔体，所述滑块、弹簧、滑块座均位于该腔体内，所述弹簧的一端固定在基座上；每个滑块下端固定连接有一个夹爪，所述夹爪对应的所述腔体的位置设有开口，夹爪位于所述腔体外，所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台。

进一步的，所述凸台上方设有圆形限位块，所述圆形限位块固定在基座下方，所述圆形限位块的中心轴与所述圆锥头的中心轴重合，其直径等于圆形工件的直径与凸台长度之和。

进一步的，所述气缸和直线轴承外面设置有一个外壳，所述外壳一端与所述基体连接，另一端设有连接头。

进一步的，所述基体通过螺丝与基座连接。

进一步的，所述基体周围均匀分布三个基体单元。

进一步的，其特征在于，所述凸台的长度为2-5mm。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种自动定心夹爪，其中圆锥头位于基体中心位置，滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端为与圆锥头紧密贴合的斜曲面，通过气缸和弹簧实现夹爪的放缩，夹爪放缩过程中滑块与圆锥头相连的一端始终与圆锥头紧密贴合，保持夹爪的中心始终不变，实现对于圆形工件，例如圆形金属件、圆形玻璃件、圆形塑料壳等的自动定心夹取。

2、本实用新型提供了一种自动定心夹爪，采用与该圆形工件尺寸成正关系的圆形限位块作为截止物，即所述圆形限位块的直径为夹爪凸台的长度和圆形工件直径之和，弹簧压力控制圆锥头运动实现夹紧，原动力气缸仅作为复位动力，不直接作用于圆形工件，较好的保护工件避免夹伤。整体机构方便可靠造价低，易于推广，实用价值大。