[实用新型]一种机器人主体旋转轴架

说明书

本实用新型公开了一种机器人主体旋转轴架，包括轴壳和底盖，所述底盖嵌入设置在轴壳的底部中心，并与轴壳通过螺丝固定连接，所述底盖的顶部设有伺服电机和电机固定器，所述电机固定器呈水平设置在伺服电机的侧壁，并与伺服电机焊接，所述伺服电机与底盖通过电机固定器固定连接，该种机器人主体旋转轴架，采用限位块来固定RV减速机，相对于传统的直接将RV减速机与伺服电机连接在一起而言，使用限位块不仅避免了传统连在一起时应伺服电机工作时产生的震动，而且可以将传统伺服电机功率减低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人主体旋转轴架。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的机器人主体旋转轴架采用大功率的伺服电机作为动力源，不仅体积笨重，而且成本很高。

所以，如何设计一种机器人主体旋转轴架，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人主体旋转轴架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人主体旋转轴架，包括轴壳和底盖，所述底盖嵌入设置在轴壳的底部中心，并与轴壳通过螺丝固定连接，所述底盖的顶部设有伺服电机和电机固定器，所述电机固定器呈水平设置在伺服电机的侧壁，并与伺服电机焊接，所述伺服电机与底盖通过电机固定器固定连接，所述伺服电机的顶部设有主轴和RV减速机，所述主轴嵌入设置在RV减速机的顶部中心，并与RV减速机活动连接，所述伺服电机与RV减速机通过主轴活动连接，所述RV减速机的顶部设有主体臂，所述主体臂呈垂直设置在RV减速机的顶部中心，并与RV减速机活动连接，所述轴壳的一侧设有限位块，所述限位块呈水平设置在轴壳的内侧壁，并与轴壳焊接，所述轴壳的顶部设有顶盖，所述顶盖呈水平设置在轴壳的顶部边缘，并与轴壳通过螺丝固定连接，所述轴壳的一侧设有滚柱和环套，所述滚柱嵌入设置在环套的侧壁，并与环套活动连接，所述环套与轴壳通过滚柱活动连接。

进一步的，所述环套的一侧设有线卡，所述线卡呈垂直设置在环套的侧壁，并与环套焊接。

进一步的，所述轴壳的一侧设有线孔。

进一步的，所述轴壳的一侧设有轴架固定座，所述轴架固定座呈水平设置在轴壳的侧壁，并与轴壳焊接。

进一步的，所述限位块的顶部设有减速机固定架，所述减速机固定架呈水平设置在限位块的顶部边缘，并与限位块通过螺丝固定连接。

进一步的，所述主体臂的一侧设有防尘套，所述防尘套嵌套设置在主体臂的侧壁，并与主体臂通过胶水粘合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器人主体旋转轴架，采用限位块来固定RV减速机，相对于传统的直接将RV减速机与伺服电机连接在一起而言，使用限位块不仅避免了传统连在一起时应伺服电机工作时产生的震动，而且可以将传统伺服电机功率减低，因传统的方式就是伺服电机与RV减速机承担了机械臂的自重和负载，所以电机功率太低电机无法正常工作，现采用RV减速机承担所有的压力，再将这些压力转换到限位块上，便可以减低伺服电机功率，从而降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的环套局部结构剖视图。

图中：1-轴壳；2-底盖；3-伺服电机；4-主轴；5-RV减速机；6-电机固定器；7-限位块；8-滚柱；9-环套；10-顶盖；11-主体臂；12-线卡；13-线孔；14-轴架固定座；15-减速机固定架；16-防尘套。