[实用新型]新型自动分配空间的物品收发柜有效
申请号: | 201820694563.9 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN208165859U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 梁艳;王晓峰;张闻强;孙慧 | 申请(专利权)人: | 河南工业大学 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;B65G1/04 |
代理公司: | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人: | 赵继福 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动分配 货柜 货物 柜体 隔板 本实用新型 收发柜 支撑板 柜门 存储 取出 单片机检测 单片机开发 单片机控制 按键控制 存储空间 电机带动 隔板机构 光敏电阻 空间调节 用户需要 正前方 单片机 按下 体内 检测 | ||
1.新型自动分配空间的物品收发柜,包括柜体,设置在柜体前方的柜门,其特征在于:所述的柜门正前方设置有与柜体连接的支撑板,支撑板与柜体连接处设置有检测机构;所述的柜体内设置有受单片机控制,且能够进行空间调节的隔板机构。
2.根据权利要求1所述的新型自动分配空间的物品收发柜,其特征在于:所述的隔板机构包括设置在柜体内部底侧的导向凹槽,在导向凹槽上方滑动的多块活动隔板,活动隔板底部固定有滑板,滑板底部设置有与柜体底面接触的同轴轮和位于滑板与导向凹槽内的滚珠;所述的同轴轮的驱动轴通过联轴器与位于柜体内后方的隔板驱动电机的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的新型自动分配空间的物品收发柜,其特征在于:所述的隔板机构内设置有物品助推取件机构;所述的物品助推取件机构为设置在后方的智能推杆机构或者设置在活动隔板上的手动机构;所述的柜门为左开门电机和右开门电机驱动的拉链门。
4.根据权利要求3所述的新型自动分配空间的物品收发柜,其特征在于:所述的手动机构包括设置在靠近门侧的拉环,拉环连接设置在活动隔板上的取物直角杆件;取物直角杆件的杆体位于活动隔板开设的滑动槽内,与杆体垂直的勾件位于活动隔板侧后方。
5.根据权利要求4所述的新型自动分配空间的物品收发柜,其特征在于:滑动槽靠近拉环处为全封闭式槽,后方为U形开口槽。
6.根据权利要求1所述的新型自动分配空间的物品收发柜,其特征在于:所述的新型自动分配空间的物品收发柜的控制电路,包括单片机,与单片机连接并受其控制的检测机构和柜体控制电路。
7.根据权利要求6所述的新型自动分配空间的物品收发柜,其特征在于:所述的单片机连接直线电机、第一光敏电阻和第二光敏电阻,以及柜体用电机控制电路;所述的第一光敏电阻和第二光敏电阻通过转换模块与单片机连接。
8.根据权利要求6所述的新型自动分配空间的物品收发柜,其特征在于:所述的柜体用电机控制电路包括与左开门电机连接的第一电机驱动电路、与右开门电机连接的第二电机驱动电路、与1号隔板电机连接的第三电机驱动电路、与2号隔板电机连接的第三电机驱动电路、与3号隔板电机连接的第三电机驱动电路和与4号隔板电机连接的第三电机驱动电路。
9.根据权利要求8所述的新型自动分配空间的物品收发柜,其特征在于:所述的隔板电机分别对应设置在与滑杆连接的驱动滑块上;所述的滑块之间设置有承重线和与单片机连接的电气连接线。
10.根据权利要求1或6所述的新型自动分配空间的物品收发柜,其特征在于:所述的检测机构包括直线电机,设置在直线电机左端上侧第一光敏电阻安装处的第一光敏电阻,以及设置在直线电机驱动的丝杠上滑动的电阻移动检测块上的第二光敏电阻。
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