[实用新型]一种智能排线系统

说明书

一种智能排线系统，属于光缆生产设备领域；本实用新型为了解决人工排线带来的操作强度大、具有安全隐患、人员配置冗余的问题；本实用新型的排线部分包括排线单元，将光缆线引入机械手单元；机械手单元，包括机械手、X轴调节装置和Y轴调节装置；反馈补偿单元，包括安装在机械手上的传感器；控制箱，反馈补偿单元的输出端连接控制箱，控制箱的输出端分别连接X轴调节装置和Y轴调节装置；本实用新型达到无人值守智能排线并且排线效果良好无抛起、飞线、堆积的目的。

技术领域

一种排线装置，属于光缆生产设备领域，具体涉及一种智能排线系统。

背景技术

在光缆制造中，光缆成品最后工序需要将光缆逐层整齐排列于盘具内，无抛起、开叉、飞线等情况，线盘边缘处需要排线及时换向，避免盘边堆积或塌陷。目前排线是人工手动排线，即需要一名操作工人实时关注排线质量，对排线异常情况实时人为干涉。

人工排线模式，完全依靠人为主动干涉排线。有以下几点缺陷：

1、设备自动化程度低，需要人力长时间定点排线关注，员工劳动强度大，在线盘高速

收线的时候，有一定的安全隐患。

2、排线质量完全有人为控制，不同的人排线就有不同的效果，无法做到排线质量统一。

3、人工实时干预，难免有人力不及之处，特别在高速生产的时候，观察或反应不及时都会出现排线分叉或堆积导致排线质量差。

实用新型内容

本实用新型的一种智能排线系统，解决人工排线带来的操作强度大、具有安全隐患、人员配置冗余等，以达到无人值守智能排线并且排线效果良好无抛起、飞线、堆积现象。

本实用新型的一种智能排线系统，收线部分和排线部分，收线部分包括收线架，排线部分安装在收线架的上端，所述排线部分包括：

排线单元，将光缆线引入机械手单元；

机械手单元，包括机械手、X轴调节装置和Y轴调节装置；

反馈补偿单元，包括安装在机械手上的传感器；

控制箱，反馈补偿单元的输出端连接控制箱，控制箱的输出端分别连接X轴调节装置和Y轴调节装置。

具体的，所述排线单元包括排线架和安装在排线架上的计米导柱和若干过线导轮。

具体的，所述机械手安装在Y轴调节装置上，Y轴调节装置固定在X轴调节装置上，X轴调节装置安装在收线架上。

进一步的，所述Y轴调节装置包括升降电机、竖直丝杠和矩形套筒，升降电机的输出端连接竖直布置的丝杠一端，矩形套筒的一端通过螺母套设在丝杠的另一端，机械手安装在矩形套筒的下端。

进一步的，所述X轴调节装置包括平移电机和水平丝杠。

进一步的，所述水平丝杠的外部套设有连接架，连接架的一侧连接Y轴调节装置，连接架的另一侧通过抱紧装置与放线架建立连接。

进一步的，所述抱紧装置包括两组抱箍。

具体的，所述机械手受到向上作用力时，传感器将受力信号送至控制箱内，控制箱输出纵向调节信号至Y轴调节装置带动机械手上移。

具体的，所述机械手受到水平作用力，水平作用力与排线受力方向同向时，传感器将受力信息送至控制箱内，控制箱输出横向调节信号至X轴调节装置加速移动至受力结束。

具体的，所述机械手受到水平作用力，水平作用力与排线受力方向相反时，传感器将受力信息送至控制箱内，控制箱输出横向调节信号至X轴调节装置减速移动至受力结束。

本实用新型具有的有益效果为：