[实用新型]一种锂电池模组压紧自动化设备有效
| 申请号： | 201820694752.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208157556U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 吴长金 | 申请（专利权）人： | 宁德思客琦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 352101 福建省宁德*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化设备 本实用新型 锂电池模组 压紧 自动化 产品周期 动作稳定 共线生产 可塑性强 质量稳定 劳动条件 人性化 改型 混流 劳动生产率 重复 保证 | ||
1.一种锂电池模组压紧自动化设备，包括龙门架机构（2），其特征在于，所述龙门架机构（2）下侧设有滑台机构，所述龙门架机构（2）和滑台机构通过无杆缸结构连接，所述龙门架机构（2）一侧连接有机器人（1），所述机器人（1）一侧设有转盘，所述龙门架机构（2）一侧下端设有小车，所述小车上带有定位端板的定位销和定位电芯的支撑面，所述龙门架机构（2）上端设有第一整形机构（3），所述第一整形机构（3）上端一侧设有电缸机构（6），所述电缸机构（6）一端连接有第二整形机构（4），所述第二整形机构（4）一侧上端设有上压紧机构（5），所述上压紧机构（5）包括模组X轴方向电缸压紧机构、模组Y轴方向电缸压紧机构和模组Z轴方向电缸压紧机构，所述龙门架机构（2）配套设有PLC控制系统，所述机器人（1）、龙门架机构（2）、第一整形机构（3）、第二整形机构（4）、上压紧机构（5）和电缸机构（6）均配有相关的光电感应器。
2.根据权利要求1所述一种锂电池模组压紧自动化设备，其特征在于，所述机器人（1）为KR60-3型号。
3.根据权利要求1所述一种锂电池模组压紧自动化设备，其特征在于，所述小车置于机器人（1）一侧。
4.根据权利要求1所述一种锂电池模组压紧自动化设备，其特征在于，所述上压紧机构（5）置于第一整形机构（3）上侧。
5.根据权利要求1所述一种锂电池模组压紧自动化设备，其特征在于，所述PLC控制系统为西门子PLC。
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