[实用新型]一种腕臂成品输送装置

说明书

本实用新型公开一种腕臂成品输送装置，其特征在于，主要由主体支架、气缸、滑轨组件、运送架装置、机械手、腕臂成品、腕臂加工设备和分离气缸构成。所述主体支架由铝合金型材组装而成，用于支撑气缸、滑轨组件、运送架装置、腕臂成品和分离气缸；所述运送架装置采用铝合金型材组装为U型槽，后端部侧面安装分离气缸；所述分离气缸主要功能是隔离腕臂的平腕臂和斜腕臂，不让它们接触，避免擦伤表面。

技术领域

本实用新型涉及接触网中腕臂自动化生产线领域，具体地说，涉及一种腕臂成品输送装置。

背景技术

腕臂作为接触网中重要部件，现有的腕臂输送方式，主要靠吊绳吊运，吊运效率低，费时费力，在搬运过程中，容易出现磕伤碰伤的情况，安全性不高，还易出现钢管碰到其他设备的情况。现有的腕臂成品输送，由于一个腕臂成品由两根管体组成，管体之间由管件进行连接，管体连接处具有一定的自由度进行回转，因此在成品腕臂的运送过程中管体之间会产生碰撞，造成腕臂管体的破损，人工劳动强度大，效率低下，并且无法形成流水线的自动化作业，影响腕臂成品组装的效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种腕臂成品输送装置，克服上述所有技术缺点，使其具有生产效率高，人工劳动强度低，并能实现腕臂组装的自动化的优势。

本实用新型提供了一种腕臂成品的输送装置，其特征在于，主要由主体支架、气缸、滑轨组件、运送架装置、机械手、腕臂成品、腕臂加工设备和分离气缸构成。

所述主体支架由铝合金型材组装而成，用于支撑气缸、滑轨组件、运送架装置、腕臂成品和分离气缸；所述运送架装置采用铝合金型材组装为U型槽，U型槽内部粘贴弹性胶皮，使腕臂成品与U型槽内部接触为软接触，避免划伤腕臂成品表面。后端部外侧面安装分离气缸；所述分离气缸主要功能是隔离腕臂成品中的平腕臂和斜腕臂，不让它们接触，避免擦伤表面。

本实用新型与现有技术相比具有的优点和效果：采用气缸推动U型运送架装置在滑轨组件上平稳移动，并快速输送腕臂成品，U型槽内粘贴弹性胶皮，避免了人工吊运对腕臂成品造成的表面擦伤，产品合格率得到保障。还降低了人的劳动强度，并提高了腕臂成品的生产效率。

附图说明

图1为腕臂成品输送装置正视示意图；

图2为腕臂成品输送装置侧视示意图；

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型的技术方案可以用于加工完成后的腕臂成品的输送需要。

图1和图2所示为一种腕臂成品输送装置，主要由主体支架1、气缸2、滑轨组件3、运送架装置4、机械手5、腕臂成品6、腕臂加工设备7和分离气缸8构成。

所述主体支架1用于安装气缸2、滑轨组件3、运送架装置4、腕臂成品6和分离气缸8，主体支架1顶面与滑轨组件3底面固定，滑轨组件3顶面与运送架装置4下面链接，分离气缸8固定在运送架装置4后端外侧面，气缸2安装在主体支架1下面，活塞杆与运送架装置4连接，通过气缸2推动运送架装置4前后移动，把腕臂成品从腕臂加工设备7中运送到指定位置。

具体工作过程是：在腕臂完成组装后，停留在腕臂加工设备7内，由机械手5抓住腕臂成品在等待区域，然后运送架装置4在气缸2推动下进入腕臂加工设备7内，机械手5依次松开腕臂成品6中的斜腕臂，接着分离气缸8伸出活塞杆，再松开腕臂成品中的平腕臂放置在分离气缸8活塞杆上，将腕臂成品6中的平腕臂和斜腕臂分离，气缸2退回到起始位置，腕臂成品6被输送到指定区域。