[实用新型]一种扣件搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种扣件搬运装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直。将气缸和气爪配合使用来自动搬运扣件，提高了生产效率，扣件搬运速度能够满足自动化生产线的需要，将操作人员从枯燥的重复性工作中解脱出来，而且降低了安全风险。

技术领域

本实用新型属于汽车内饰生产设备技术领域，具体地说，涉及一种扣件搬运装置。

背景技术

汽车内饰中有很多地方都需要安装扣件，由于扣件分为上扣件和下扣件，实际生产装配时，需要将上扣件搬运到下扣件的上方，然后利用扣合设备将上扣件和下扣件装配在一起。目前扣件装配设备都是利用人工来转移扣件，操作人员需要将上扣件放置在下扣件上方对应的位置，然后装配设备动作完成安装，这种依靠人工放置上扣件的生产方式生产效率较低，操作人员也很容易产生倦怠，操作不当工作人员很容易被扣合设备误伤，设备安全风险较高。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种扣件搬运装置，利用气爪抓取扣件并利用气缸带动气爪运动，将气缸和气爪配合使用来自动搬运扣件，提高生产效率，降低安全风险。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种扣件搬运装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直。

进一步地，还包括第一安装板和连接件，所述第一安装板与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第一安装板的正面设有与所述抓取机构运动方向平行的第一导向杆，所述第二驱动机构固定设于所述第一安装板，所述第二驱动机构的动力输出轴通过所述连接件与所述抓取机构传动连接，所述连接件设有与所述第一导向杆相配合的第一滑块。

进一步地，所述第一导向杆横截面为T形，所述第一导向杆包括第一导向部和第二导向部，所述第二导向部通过所述第一导向部与所述第一安装板相连，所述第二导向部的宽度大于所述第一导向部的宽度，所述第一滑块套设于所述第二导向部。

进一步地，所述第一导向杆靠近所述抓取机构的一端设有用于限制所述第一滑块位移的第一限位块。

进一步地，还包括第二安装板，所述第一驱动机构固定设于所述第二安装板，所述第二安装板设有与所述第二驱动机构运动方向平行的第二导向杆，所述第一安装板的背面设有与所述第二导向杆相配合的第二滑块。

进一步地，所述第二导向杆横截面为T形，所述第二导向杆包括第三导向部和第四导向部，所述第四导向部通过所述第三导向部与所述第二安装板相连，所述第四导向部的宽度大于所述第三导向部的宽度，所述第二滑块套设于所述第四导向部。

进一步地，所述第二导向杆的两端设有用于限制所述第一安装板位移的第二限位块。

进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为气缸。

进一步地，所述抓取机构为三指气爪。

进一步地，所述三指气爪的爪体内侧设有柔性垫。

本实用新型的有益效果是：