[实用新型]一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统

说明书

本实用新型涉及一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统。其特征在于包括可编程控制器，所述的可编程控制器分别连接操控系统、变频器、对比分析编码器和控制开关，变频器连接塔机起升机构，所述的操控系统包括多段毫米级别的定距移动模式，可编程控制器采集操控系统设定的指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现塔机起升机构的定距离毫米级精确定位运行。本实用新型精度高，操作简单，省时省力。大大减小了操作难度。防止由于移动距离短造成的定位难，易撞坏工件的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统。

背景技术

目前在使用塔机在对PC(装配式建筑)构件进行对装时，对钢筋孔时，往往需要塔机移动很小的一段距离来实现。现有机构运行速一般都超过80m/min，一档的运行速度为4.8m/min，换为每秒速度是80mm/s。现有做法都是凭驾驶员经验和感觉高速点动塔机一档来实现，但每次操作移动的距离都不一样，反应快一点动移动20mm,反应慢一点移动50mm，而且全部依赖于驾驶员对塔机的熟悉和操作熟练程度。

由于每个驾驶员的操作习惯和水平都不一样，需要驾驶员经过长期的磨合去适应塔机的性能，这样对于塔机驾驶员的要求非常高。在PC构件吊装时操作不当，轻则撞坏工件，重则造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统，解决目前市场上对塔机进行对装、对孔时无法精确定位的问题，操作简单，能够降低操作者的操作技能要求，降低PC构件损坏机率，提高施工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位系统，其特征在于包括可编程控制器，所述的可编程控制器分别连接操控系统、变频器、对比分析编码器和控制开关，变频器连接塔机起升机构，所述的操控系统包括多段毫米级别的定距移动模式，可编程控制器采集操控系统设定的指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现塔机起升机构的定距离毫米级精确定位运行。定距离运行控制时，设定单次运行的移动距离，比方说触摸屏上设定移动距离2mm，只要手柄一动，起升机构移动2mm就停止运转，与手柄推的档位大小无关。

所述的操控系统包括手柄操控和触摸屏操控。可编程控制器作为处理核心，采集手柄的操作指令、触摸屏的距离设定指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现起升机构的定距离毫米级精确定位运行。

所述的多段毫米级别的定距移动模式包括2mm，5mm，10mm，20mm，30mm 的精度设定。

所述的操控系统还包括恒定微速运行模式，该模式起升机构以恒定的速度缓慢运行。

所述的以恒定的速度为正常1档速度的1/6。恒定微速模式下，通过切换开关进入该模式，不管理驾驶员操作手柄推几档速度，起升机构均以恒定的速度运行。

与现有方式相比本实用新型有如下优势：

传统短距离移动方式：通过驾驶员不断高速点动操作手柄，以极快的速度推动一下手柄达到所需距离。费时费力，操作难度大，易撞伤工件，安全性底。

本实用新型的短距离移动方式：通过屏幕上选择所需距离，无论如何推动手柄，当运行达到所需距离后，自动停止。省时省力，操作简单，安全可靠。