[实用新型]一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，其特征在于，包括：输送线、用于确定轮毂中心的机器视觉定位装置、用于对轮毂进行定位的定心机构、加工平台、用于搬运轮毂的上下料机构和用于对轮毂中心进行打孔的打孔系统，所述输送线上设置轮毂型号识别工位和输送线轮毂定心工位，所述机器视觉定位装置设置在所述打孔系统上，所述机器视觉定位装置包括光源、视觉相机和处理器，所述加工平台上设置用于夹紧轮毂外圆的工装夹具，所述打孔系统设置在所述输送线的侧方，所述打孔系统包括刀库和钻床。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，其特征在于，所述输送线轮毂定心工位处设置光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，其特征在于，所述定心机构包括定心气缸、定心手指、导轨和支架。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，其特征在于，所述工装夹具的加工基面与轮毂基面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，其特征在于，所述处理器根据视觉相机的数据计算出轮毂中心的位置坐标，加工平台根据位置坐标进行位移补差运动。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统，其特征在于，所述钻床的钻头可以沿竖直方向上下移动。