[实用新型]一种注塑产品自动化超声波剪切装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑产品自动化超声波剪切装置，它包括机械手座台、剪切机器，所述机械手座台上设有用于将产品运输至所述剪切机器以及夹取废料的机械手，所述剪切机器包括超声波熔接机,所述超声波熔接机上设有用于对产品进行剪切的冲压模具，所述冲压模具下方设有用于承接产品和产品定位的产品治具，所述产品治具上设有定位凹槽和8个通孔，所述产品治具下方设有料柄收集器和8个管道，所述管道下方设有8个产品收集器。本实用新型的有益效果是解决了人力、产品切口毛刺等问题，避免了1穴8个精细产品的混号，做到整个生产流程无化人作业，优化了产品整体品质。

技术领域

本实用新型涉及超声波剪切领域，尤其涉及一种注塑产品自动化超声波剪切工装。

背景技术

在现有技术加工中，对1穴8个精细注塑件的出料处理一般为人工剪切，并且在剪切加工时一般是人工定位塑件，这就造成了切口不一致、毛边、效率低等问题，并且还需要人工分类，会出现分类出错等问题。

中国申请公开号CN107322688A，申请公开日2017年11月07日。名为“一种自动化超声波剪切机”，公开了一种通过超声波剪切机对产品进行自动化加工的装置，提高了加工良率，减少加工不良，解决了人工加工所造成的剪口、损伤等不良现象。但这种装置无法对出1穴8个精细注塑件进行自动定位加工和分类。

实用新型内容

本实用新型的目的是加工1穴8个精细注塑件时，为了实现自动剪切、自动定位和自动分类，解决人力问题，提高加工效率和解决产品切口毛刺，避免多个类型的产品混号，提供了一种操作方便、加工快速的自动化剪切装置。

为了实现以上目的，本实用新型采用了一下技术方案：

一种注塑产品自动化超声波剪切装置，包括机械手座台、剪切机器和料柄收集器，所述机械手座台上设有用于将产品运输至所述剪切机器以及夹取废料的机械手，所述剪切机器包括超声波熔接机,所述超声波熔接机上设有用于对产品进行剪切的压头模具，所述压头模具下方设有用于承接产品和产品定位的产品治具，所述产品治具上设有定位凹槽和8个通孔，所述产品治具下方设有8个管道，所述管道下方设有8个产品收集器，产品收集器与落料道一一对应，落料道下端与对应的产品收集器连通，通孔与落料道一一对应，落料管上端与对应的通孔连通。剪切机器位置固定，通过机械手运料；压头模具上有与产品相对的切刀，压头模具正对着产品治具；产品治具上的8个通孔对称分布，在定位的侧位两两分布，通孔口径要比精细注塑件大，8个通孔连接8个管道，管道用以运输注塑件。注塑件嵌在冲压治具的定位凹槽内，经过熔接机剪切后通过管道掉进产品收集器。整体的机械手具有三个自由度，通过纵向臂的纵向移动、横向臂的横向移动和上下臂的移动来控制位于底端的产品取料夹，产品取料夹是两块夹板交叉铰接，夹取料柄时控制夹板夹紧。超声波熔接机上设有用于接收启动信号和停止信号的装置，该启动信号和停止信号有遥控器远端发射；所述超声波熔接机与机械手上设有电气互锁装置，当需要机械手和剪切装置开始工作时，遥控器控制开始，超声波熔接机传输信号到机械手上，机械手接收信号开始工作；机械手拿取料柄放置在产品治具上后，机械手传输信号至超声波熔接机，使得熔接机的压头模具向下剪切，剪切完毕后，熔接机传输信号至机械手，接收到信号的机械手将料柄拿走并放入料柄收集器中；需要停止时，工作原理一样。

作为优选，所述超声波熔接机上设有用于指示机器工作状态的信号灯。该指示灯具有三种颜色，绿色指示正常工作；黄色指示已通电并待机；红色指示故障，需要维修。

作为优选，所述剪切机器包括支架，所述支架上设有第一层板、第二层板和第三层板第一层板、第二层板和第三层板由上至下依次布置。支架处在机械手的行程内，在与机械手配合时，支架是固定的。

作为优选，所述超声波熔接机固定在所述支架的第一层板上。超声波熔接机处于剪切机器的最上方，对产品剪切时需要控制压头模具由上至下在有限行程内位移。