[实用新型]基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统有效
| 申请号： | 201820696129.4 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208335016U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张明;李雷;青晓勇 | 申请（专利权）人： | 静快省（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;A01M7/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 谢彬 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷施 无人驾驶 导航技术 超声波 植保 本实用新型 相对定位 行走机构 传感器 水泵 喷头 超声波定位 惯性传感器 计算机输出 计算机输入 输出端相连 卫星定位 有机结合 作业效率 里程计 输入端 液体箱 计算机 种植 | ||
1.一种基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：包括计算机、与计算机输入端相连接的超声波定位机构、卫星定位机构和相对定位传感器、以及与计算机输出端相连接的行走机构和喷施机构；
其中，所述相对定位传感器包括设置在行走机构上的里程计和惯性传感器；所述喷施机构包括水泵、以及分别与水泵输入端和输出端相连的液体箱和喷头。
2.根据权利要求1所述的基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：超声波定位机构由至少两个超声波传感器组成。
3.根据权利要求1所述的基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：还包括海拔测量仪，所述海拔测量仪与计算机相连。
4.根据权利要求1所述的基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：还包括水平传感器，所述水平传感器与计算机相连。
5.根据权利要求1所述的基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：所述喷施机构还包括用于调整喷头喷施俯仰角度和前后方向的角度调节器。
6.根据权利要求5所述的基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：还包括风速传感器，所述风速传感器与计算机相连。
7.根据权利要求1所述的基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：所述喷头为静电喷头。
8.根据权利要求1所述的基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：所述喷施机构还包括液位传感器，所述液位传感器与计算机相连。
9.根据权利要求1所述的基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：还包括通讯模块，所述通讯模块与计算机相连。
10.根据权利要求9所述的基于超声波导航技术的无人驾驶植保喷施系统，其特征在于：所述通讯模块为移动通信模块、或蓝牙模块、或无线模块。
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