[实用新型]一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置

说明书

本实用新型公开了一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置，包括：相互联动连接在一起的一个换向行星排(100)、一个相位调节器(200)、一个同速反向行星排，一个非圆齿轮共用输入输出传动机构和三组非圆齿轮分支传动机构。本实用新型公开的一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置，其可以可靠地消除非圆齿轮变速机构中存在的功率循环问题，增大传动效率，保证具有良好的传动性能，有利于广泛地推广应用，具有重大的生产实践意义。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置。

背景技术

目前，无级变速传动是指在外部控制下，能实现输入轴与输出轴之间传动比在一定范围内连续变化的一种传动方式，是未来变速器的发展趋势。随着研究的不断深入，非圆齿轮无级变速机构由于具有大功率、大转矩、高效率、宽传动比的优点，引起了人们的广泛重视。

利用非圆齿轮和差速机构实现无级变速的主要思想是，按特定传动比要求，专门设计具有特定传动比函数的两个非圆齿轮对，并将其输出作为差速机构的两路输入，经差速机构叠加后，实现在一定角度范围内传动比恒定，通过相位调节装置，来改变两个非圆齿轮对的相对位置，进而实现总传动比连续变化，然后由多组这样的变速机构组合在一起，依次协调接力实现360 °范围内的连续传动。

需要说明的是，非圆齿轮也叫异形齿轮，是分度曲面不是旋转曲面的齿轮，它和另一个齿轮组成齿轮副(齿轮对)以后，在啮合过程中，其瞬时角速度比按某种既定的运动规律而变化。

但是，现有的非圆齿轮无级变速传动装置，一般具有不可避免的循环功率，使得传动效率较低，严重影响了实际的传动性能。

因此，迫切需要开发出一种技术，其可以可靠地消除非圆齿轮变速机构中存在的功率循环问题，增大传动效率，保证具有良好的传动性能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置，其可以可靠地消除非圆齿轮变速机构中存在的功率循环问题，增大传动效率，保证具有良好的传动性能，有利于广泛地推广应用，具有重大的生产实践意义。

为此，本实用新型提供了一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置，包括：相互联动连接在一起的一个换向行星排、一个相位调节器、一个同速反向行星排、一个非圆齿轮共用输入输出传动机构和三组非圆齿轮分支传动机构。

其中，所述换向行星排包括行星排太阳轮、行星排壳体、行星排齿圈、行星排接合套、左端部件、行星排行星架和行星排齿环；

行星排太阳轮通过其外侧的轮齿和行星排齿环的内侧轮齿啮合，行星排齿环和行星排行星架固连，行星排齿环外侧轮齿和行星排齿圈的轮齿啮合；

所述行星排太阳轮左端连有和它一体成型的主输入轴。

所述左端部件外端右侧设有环状V型槽，内端和主输入轴外端之间为键连接；

行星排接合套右侧外端部分设有环状V型槽，用于和所述壳体左侧的环状V型槽结合。

其中，所述非圆齿轮共用输入输出传动机构包括：第一非圆主动齿轮、第二非圆主动齿轮、第三非圆主动齿轮和圆柱从动齿轮；

所述第一非圆主动齿轮的左侧固定设置有一个水平分布的第一输入轴；

所述第二非圆主动齿轮的左侧固定设置有第二输入轴；

所述第三非圆主动齿轮的左侧固定设置有第三输入轴；

所述第三输入轴插入到所述第二输入轴中，所述第二输入轴插入到所述第一输入轴中；

所述圆柱从动齿轮的右侧固定设置有主输出轴。