[实用新型]一种自动售货机出料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机出料机构，包括机架以及与机架并列的固定背板，机架上设置有保持装置以及设置在保持装置下方的出料装置；保持装置包括保持板、保持电机、第一固定轴、提升丝杆、支撑臂以及提升主轴；提升丝杆与保持电机传动连接，提升丝杆连接提升主轴；提升主轴固定在机架上沿单方向往复运动，支撑臂绕提升主轴转动，保持板绕第一固定轴转动，并且保持板与支撑臂与铰接；出料装置包括出料板、出料电机以及第二固定轴，出料电机与出料板传动连接，出料板绕第二固定轴转动；机架与固定背板之间的空间由保持板以及出料板隔离依次构成储存区、待出货区以及落货区。本实用新型具有体积小且使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及售货机，尤其涉及一种自动售货机出料机构。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，仅需要投入钱币或者通过在线支付的方式即可完成相应交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。每一种自动售卖机存储区和售货区分开，需要时再将预定好的产品推入，这样设计虽然结构简单但是也使得设备较为庞大，同时在产品空间转换的过程中很容易出现卡料、缺料的情况，且每一组存储区和售货区都只能销售一种预定尺寸的产品，使用不便。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种体积小且使用方便的自动售货机出料机构。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动售货机出料机构，包括机架以及与机架并列的固定背板，机架上设置有保持装置以及设置在保持装置下方的出料装置；保持装置包括保持板、保持电机、第一固定轴、提升丝杆、支撑臂以及提升主轴；提升丝杆的一端与保持电机传动连接，提升丝杆的另一端连接提升主轴；提升主轴固定在机架上沿单方向往复运动，支撑臂绕提升主轴转动，保持板绕第一固定轴转动，并且保持板与支撑臂与铰接；出料装置包括出料板、出料电机以及第二固定轴，出料电机与出料板传动连接，出料板绕第二固定轴转动；机架与固定背板之间的空间由保持板以及出料板隔离依次构成储存区、待出货区以及落货区。

优选的，提升丝杆包括自锁螺纹、限位板以及设置在限位板上的轴孔，机架设置有用于限制限位板转动的导向槽、丝杆轴承以及用于固定丝杆轴承的定位环，轴孔连接提升主轴，丝杆轴承有与提升丝杆相配合的提升螺纹，丝杆轴承与保持电机传动连接。

优选的，保持装置还包括连板、减速机以及罩盒，提升丝杆通过连板固定连接提升主轴，保持电机设置在罩盒内，保持电机通过减速机传动连接提升丝杆。

优选的，出料装置还包括联动轴、出料臂、出料主轴以及连接板；出料电机传动连接联动轴，联动轴固定在机架上沿单方向往复运动；出料板垂直连接连接板，连接板设置有带定位部的镂空槽；出料臂包括臂身、以及设置在臂身上的转轴和限位部，臂身绕出料主轴转动，转轴与镂空槽配合运动，限位部与联动轴配合限位。

优选的，出料电机通过凸轮以及连杆部连接联动轴。

优选的，出料装置还包括设置在机架上的微动开关以及套设在第二固定轴上的第一弹性部，第一弹性部与机架固定连接。

优选的，出料装置还包括第二弹性部与第三弹性部，第二弹性部的一端连接联动轴，第二弹性部的另一端连接出料主轴；第三弹性部套设在出料主轴上，并且第三弹性部与机架固定连接。

优选的，镂空槽以及臂身的外形由光滑曲线构成；限位部以及定位部的横截面外形为光滑圆弧，并且限位部和定位部的圆弧半径分别与联动轴和转轴相等。

优选的，固定背板设置有凸起。

优选的，机架上设置有防盗板。

有益效果是：