[实用新型]一种用于三栖飞行器模式切换的机构

权利要求书

1.一种用于三栖飞行器模式切换的机构，包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)内设置有步进电机(2)，步进电机(2)的输出轴上连接有丝杠(3)，丝杠(3)上设置有滑板(4)，滑板(4)上铰接有连接板一(5)，连接板一(5)铰接有连接板二(6)，连接板二(6)铰接有连接板三(7)，连接板三(7)固定有上连杆(8)，上连杆(8)的一端铰接在机身本体(1)上，另一端铰接在连杆固定架(11)上，连杆固定架(11)固定在支座(12)上；所述机身本体(1)上还铰接有下连杆(9)，下连杆(9)的另一端通过固定轴(10)铰接在连杆固定架(11)上，固定轴(10)固定在下连杆(9)上，固定轴(10)的一端设置有锥齿轮一(13)，锥齿轮一(13)啮合有锥齿轮二(14)，锥齿轮二(14)通过锥齿轮二连接轴(15)连接有圆齿轮一(16)，其中锥齿轮二连接轴(15)穿过支座(12)，锥齿轮二(14)设置在支座(12)的外侧，圆齿轮一(16)设置在支座(12)的内侧；所述圆齿轮一(16)啮合有圆齿轮二(17)，圆齿轮二(17)通过圆齿轮二连接轴(18)连接电机架(19)，圆齿轮二连接轴(18)一端固定在支座(12)上，另一端固定在电机架(19)上；所述电机架(19)的两端固定有固定柱(20)，固定柱(20)上套装有固定套(31)，电机架(19)通过挡板连接块(30)连接有挡板(21)，两个固定套(31)和挡板(21)配合固定有车轮(27)，车轮(27)的内圈设置有内齿圈(28)，其中固定套(31)设置在车轮(27)的外侧，挡板(21)设置在车轮(27)的内侧；所述电机架(19)上还固定有飞行电机(22)、陆地电机(23)和齿轮组固定轴(25)，其中飞行电机(22)的输出轴上设置有桨叶(24)，其中齿轮组固定轴(25)上设置有齿轮组(26)，陆地电机(23)的输出轴上设置有齿轮，齿轮通过齿轮组(26)与内齿圈(28)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于三栖飞行器模式切换的机构，其特征在于：所述滑板(4)上同时铰接有4组连接板一(5)。

3.根据权利要求1所述的一种用于三栖飞行器模式切换的机构，其特征在于：所述支座(12)和电机架(19)通过圆齿轮二连接轴(18)同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于三栖飞行器模式切换的机构，其特征在于：所述齿轮组(26)的外侧设置有齿轮组保护板(29)，齿轮组保护板(29)固定在齿轮组固定轴(25)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于三栖飞行器模式切换的机构，其特征在于：所述挡板连接块(30)上开设有凹槽，内齿圈(28)设置在凹槽内。