[实用新型]无人机机臂用转轴

说明书

本实用新型公告了一种无人机机臂用转轴，包括：轴芯、外凸轮、内凸轮、弹簧和L形固定片；所述转轴一端具有台阶，另一端顺序穿过所述外凸轮、内凸轮和弹簧后，与所述L形固定片卡接固定，所述弹簧被压缩并使得外凸轮、内凸轮可靠啮合。采用了本实用新型技术方案的一种无人机机臂用转轴，其可以作为标准件应用于多种规格的无人机机臂与机身的可转动连接，而且其在尾部增加L型固定片的设计方式，可以有效减少或者克服无人机在翻转飞行过程中机臂发生跳动的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机臂用转轴。

背景技术

早期的无人机，其机臂与机身是固定连接的，后来为了增加便携性，将机臂与机身设计为可转动连接，如中国实用新型专利201520596974.0提到的一种无人飞行器的折叠机臂转轴装置。该无人飞行器的折叠机臂转轴装置，包括机臂、定位板、弹片。机臂装在无人飞行器的机身上并能相对转动，定位板与机臂紧固连接，弹片将定位板压紧在机臂上。所述无人飞行器的机身设有多个定位凹槽，所述定位板上设有多个定位凸块和多个弹性开口槽，定位板随机臂转动过程中定位板上的多个定位凸块分别与无人飞行器的机身上对应的定位凹槽配合，使机臂分别定位在展开或折叠位置上。由于定位板上设有多个弹性开口槽，便于定位板随机臂旋转时，使定位板的定位凸块脱离无人飞行器的机身定位凹槽而达到方便折叠或展开。

使用了该折叠机臂转轴装置的无人机，在携带时可以将机臂收起，便携性提高，但是该折叠机臂转轴装置包括了机臂本身，因而不能适用各种规格的机臂，不利于模块化和兼容性，使用起来略显不便；而且我们发现无人机在飞行过程中翻转时，机臂容易发生跳动，究其原因可能和机臂用转轴有关，因此需要改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机机臂用转轴，解决现在没有专门的无人机机臂用转轴，不利于无人机模块化以及兼容性不高，且翻转飞行过程中机臂容易发生跳动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

无人机机臂用转轴，包括：轴芯、外凸轮、内凸轮、弹簧和L形固定片；所述轴芯一端具有台阶，另一端顺序穿过所述外凸轮、内凸轮和弹簧后，与所述L形固定片卡接固定，所述弹簧被压缩并使得外凸轮、内凸轮可靠啮合。

优选的技术方案中，所述外凸轮和内凸轮之间的相对旋转角度分为三段，分别为闭合段、自由段和打开段；当施加外力使得两者之间的相对角度位于闭合段内，撤除外力后无人机机臂用转轴会自动闭合；当施加外力使得两者之间的相对角度位于打开段内，撤除外力后无人机机臂用转轴会自动打开；施加外力使得两者之间的相对角度位于自由段内，撤除外力后无人机机臂用转轴会保持住。

进一步优选的技术方案中，所述闭合段对应的角度为0°～80°，自由段对应的角度为80°～100°，打开段对应的角度为100°～180°。

优选的技术方案中，所述L形固定片上设有安装孔。

优选的技术方案中，所述无人机机臂用转轴还包括外壳，所述外壳呈桶形，其开口的一端被外凸轮塞入而封闭，另一端的桶底穿设在所述轴芯上，且桶底位于L形固定片和弹簧之间，从而将弹簧和内凸轮封闭在外壳内。

本实用新型的有益效果是：

采用了本实用新型技术方案的一种无人机机臂用转轴，其可以作为标准件应用于多种规格的无人机机臂与机身的可转动连接，而且其在尾部增加L型固定片的设计方式，可以有效减少或者克服无人机在翻转飞行过程中机臂发生跳动的问题。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式无人机机臂用转轴的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式无人机机臂用转轴的剖切结构示意图；