[实用新型]一种抓紧装置有效
申请号: | 201820698795.1 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN208361356U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 汤斌斌 | 申请(专利权)人: | 深圳极天创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 付登云 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓紧臂 支撑件 铰接部 抓紧装置 铰接 丝杠 螺母 螺母连接 抓紧机构 抓物 张开 设备技术领域 本实用新型 连杆运动 上下运动 丝杆 脱离 | ||
1.一种抓紧装置,其特征在于,包括抓紧机构、支撑件和丝杠;所述支撑件设有连接部;所述抓紧机构包括抓紧臂、第一连杆和第二连杆,所述抓紧臂包括第一铰接部和第二铰接部,所述第一铰接部与所述连接部铰接,所述第一连杆的两端分别与所述第二铰接部以及第二连杆的一端铰接,所述第二连杆的另一端与所述丝杠的螺母连接。
2.根据权利要求1所述的抓紧装置,其特征在于,还包括转动机构,所述转动机构的转动轴与所述支撑件连接。
3.根据权利要求2所述的抓紧装置,其特征在于,所述支撑件包括底座,所述连接部与所述丝杠分别设于所述底座的相对两侧。
4.根据权利要求3所述的抓紧装置,其特征在于,所述支撑件还包括支撑台和支撑杆,所述支撑杆的两端分别与所述支撑台、所述底座连接,所述丝杠与所述支撑台位于所述底座的同一侧。
5.根据权利要求4所述的抓紧装置,其特征在于,所述丝杠的驱动器与所述底座连接,所述丝杠的丝杆靠近所述支撑台。
6.根据权利要求3所述的抓紧装置,其特征在于,所述转动机构的转动轴与所述底座连接。
7.根据权利要求4所述的抓紧装置,其特征在于,所述转动机构的转动轴与所述支撑台连接。
8.根据权利要求1所述的抓紧装置,其特征在于,所述连接部靠近所述支撑件的边缘。
9.根据权利要求1-8任一项所述的抓紧装置,其特征在于,所述第一连杆、所述第二连杆以及所述抓紧臂的数量均为3,且一一对应;同时相邻两个所述第二连杆之间的夹角为120°。
10.根据权利要求1所述的抓紧装置,其特征在于,所述抓紧臂包括抓物面,所述抓物面面向所述丝杠的转动中心,所述抓物面设有硅胶垫。
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