[实用新型]一种公共地下管线绘图仪

说明书

本实用新型公开了一种公共地下管线绘图仪，具体包括电磁探测模块、光流采集模块、驱动模块、定向模块、波形整形模块、主控制器模块、通信模块、显示模块。其中，电磁探测模块的输出端与波形整形模块连接，主控制器模块的输入端分别与光流采集模块、驱动模块、定向模块、波形整形模块的输出端相连接，主控制器模块的输出端与通信模块相连接，通信模块的输出端与显示模块相连接。本实用新型可以根据探测情况进入不同工作模式，进行寻迹模式、自动搜索管线模式或手动控制模式；还可以实时确定位置坐标保持精准定位；并具有成本低、响应速度快、精度高、体积小、携带使用方便灵活的优点。

技术领域

本实用新型属于地下管线绘图领域，具体涉及一种公共地下管线绘图仪。

背景技术

随着国民经济不断发展，城市扩建速度不断加快，公共基础设施也越来越丰富，水电、燃气、宽带等已经成为居民生活的必需品。因此，对应设施的控制管理程度、维修保养的质量、更新完善的速度等因素不仅影响着城市的规划与发展，随着住宅小区的地下管线绘制技术将迎来一个发展的高潮，也会影响到城市居民的生活质量。

但不同于道路和社区地下管线探测的是，公共地下管线的种类繁杂，分支较多，并且导线直径较细。这些因素都使得准确绘制出公共地下管线的种类、粗细、走向、断点的难度大大增加。

实用新型内容

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是一种公共地下管线绘图仪，解决现在技术中难以在分支较多并且导线直径较细的公共区域，准确绘制出地下管线的种类、粗细、走向、断点的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种公共地下管线绘图仪，具体包括电磁探测模块、光流采集模块、驱动模块、定向模块、波形整形模块、主控制器模块、通信模块、显示模块。其中，电磁探测模块的输出端与波形整形模块连接，主控制器模块的输入端分别与光流采集模块、驱动模块、定向模块、波形整形模块的输出端相连接，主控制器模块的输出端与通信模块相连接，通信模块的输出端与显示模块相连接。

进一步，上述电磁探测模块又包括振荡电路、放大电路、稳压电源、压控滤波器、程控放大器、外部时钟电路、选频滤波电路，振荡电路的信号输入至放大电路。放大电路和稳压电源的信号输出至压控滤波器，压控滤波器和外部时钟电路的信号输出至程控放大电路，程控放大电路的信号输出至选频滤波电路。

光流采集模块又包括光流传感器模块和电源模块，电源模块的信号输出至光流传感器模块。

驱动模块又包括电机模块、电源模块，电源模块的信号输出至电机模块。

定向模块又包括电子罗盘模块和电源模块，电源模块的信号输出至电子罗盘模块。

通信模块又包括蓝牙模块1、蓝牙模块2，蓝牙模块1的信号输出至蓝牙模块2。

显示模块包括PC机、UART转串口模块、用户界面，PC机的输出信号显示在用户界面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

1.公共地下管线绘图仪的工作模式多样，可以根据探测情况进入不同工作模式，进行寻迹模式、自动搜索管线模式或手动控制模式。

2.可以实时确定位置坐标保持精准定位，由于电子罗盘获实时获取当前方向下地磁场在X、Y轴的分量，计算出当前方向角，以保证光流传感器的坐标系与大地坐标系保持相对静止。

3.具有成本低、响应速度快、精度高、体积小、携带使用方便灵活的优点。

4.可以在探测条件相对恶劣的情况下工作，稳定性很高，不受环境因素制约，弥补了在GPS信号较弱情况下工作的技术问题。

5.可以完成在地下管线种类繁杂、分支较多、支路数量多、直径细的管线绘图。