[实用新型]农作物移栽机

权利要求书

1.一种农作物移栽机，其特征在于，包括：

车架，所述车架包括发动机和车轮，所述发动机和所述车轮传动连接；

苗盘装置，所述苗盘装置包括底板、转盘和分度部件，所述底板与所述车架连接并水平设置；所述转盘平行设置在所述底板的上方，并通过竖直轴与所述底板可转动连接，所述分度部件与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘做分度转动；

所述转盘上均匀设置有多个筒体，所述筒体沿圆周分布，所述筒体的底端与所述底板平行间隙设置；

所述底板上设置有通孔，所述筒体转动到所述通孔上方时，所述筒体内的培养基能够通过所述通孔落下；

移栽装置，所述移栽装置包括驱动组件、传动组件和锥形斗；所述传动组件包括固定杆、连杆和两个曲柄，所述固定杆与所述车架固定连接，所述固定杆、所述连杆和两个所述曲柄构成平行四边形机构；所述驱动组件与传动组件传动连接，用于驱动所述曲柄转动；所述连杆包括安装板，所述安装板竖直设置；

所述锥形斗包括关于竖直平面对称设置的第一半壳体和第二半壳体，所述第一半壳体的上部设置有第一连接板，所述第二半壳体的上部设置有第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板均与所述安装板枢接；

所述第一连接板上设置有第一摆杆，所述第一摆杆的自由端设置有销轴；所述第二连接板上设置有第二摆杆，所述第二摆杆上设置有滑槽，所述滑槽沿所述第二摆杆的长度方向延伸；所述销轴与所述滑槽滑动配合，所述第一摆杆和所述第二摆杆关于竖直平面对称设置；

所述第一连接板上还连接有驱动杆，所述驱动杆通过弹簧与所述连杆连接；所述弹簧使得所述第一半壳体与所述第二半壳体保持闭合；

所述移栽装置设置在所述苗盘装置的下方，所述连杆运动到最高位置时，所述锥形斗运动到所述底板通孔的下方。

2.根据权利要求1所述的农作物移栽机，其特征在于：

所述移栽装置还包括凸轮和凸轮电机，所述凸轮与所述连杆枢接，所述凸轮电机与所述凸轮传动连接；

所述凸轮的轮廓与所述驱动杆抵接；所述凸轮具有远休止阶段和近休止阶段；所述凸轮能够克服所述弹簧的弹力从而将所述锥形斗打开。

3.根据权利要求2所述的农作物移栽机，其特征在于：

所述农作物移栽机还包括控制器，所述驱动组件包括曲柄电机；所述车架上设置有用于检测所述连杆运动位置的的连杆位置传感器，所述控制器分别与所述曲柄电机、所述凸轮电机和所述连杆位置传感器电连接。

4.根据权利要求3所述的农作物移栽机，其特征在于：

所述农作物移栽机还包括浇水装置，所述浇水装置包括水箱、截止阀和水管；所述水箱与所述车架连接，所述水管为柔性软管，所述水管的一端与所述水箱连通，另一端与所述连杆的端部连接并位于所述锥形斗的上方；

所述截止阀设置在所述水管上，并与所述控制器电连接；所述驱动杆的上方设置驱动杆位置传感器，所述驱动杆位置传感器与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的农作物移栽机，其特征在于：

所述驱动组件包括曲柄电机、主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮；所述曲柄电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮通过所述中间齿轮与所述从动齿轮啮合连接；所述主动齿轮和所述从动齿轮的基本参数相等，并分别与两个所述曲柄连接。

6.根据权利要求5所述的农作物移栽机，其特征在于：

所述曲柄电机和所述凸轮电机均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的农作物移栽机，其特征在于：

所述分度部件括槽轮机构和槽轮电机，所述槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘与所述车架枢接，并与所述槽轮电机传动连接；所述从动槽轮套设在所述竖直轴上；

所述从动槽轮的槽数与所述筒体的个数相等。

8.根据权利要求1所述的农作物移栽机，其特征在于：

两个所述曲柄上均设置有配重块，所述配重块与所述曲柄可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的农作物移栽机，其特征在于：所述筒体与所述转盘可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的农作物移栽机，其特征在于：所述筒体为不锈钢缸筒。