[实用新型]一种用于温室大棚移动机器人导航系统

权利要求书

1.一种用于温室大棚移动机器人导航系统，包括移动机器人（1）和温室大棚（2），其特征在于：所述的移动机器人（1）包括车体（13），所述车体（13）的下部安装若干个轮子（11），所述的车体（13）上还安装有行驶电机（14）和转向电机（12），其中所述的行驶电机（14）与轮子（11）的轮轴传动连接，并驱动轮子（11）滚动，转向电机（12）与轮子（11）连接，并能驱动轮子（11）转向，所述的车体（13）通过连接支架（16）与控制装置（15）相连，所述的控制装置（15）包括标签阅读器（15a）、磁导航传感器（15b）和嵌入式控制器（15c）,所述的嵌入式控制器（15c）分别和标签阅读器（15a）、磁导航传感器（15b）相连，所述的转向电机（12）、行驶电机（14）和嵌入式控制器（15c）相连接，所述的温室大棚（2）的棚顶处安装有钢框架结构（3），所述的温室大棚（2）里的地面划分为若干长条地块，每个长条地块分为若干区域地块，长条地块的四周铺设有硬化路面（6），移动机器人（1）能在硬化路面（6）上行驶，所述的钢框架结构（3）上沿长条地块走向设置有磁条（4），所述的磁导航传感器（15b）能感应磁条（4）并将信号传递至嵌入式控制器（15c），所述的区域地块的上方均设置有各自的射频标签（5），所述的移动机器人（1）移动到指定区域地块时，所述的标签阅读器（15a）能读取该区域地块的射频标签（5）的信息，并将信息传递至嵌入式控制器（15c）。

2.根据权利要求1所述的一种用于温室大棚移动机器人导航系统，其特征在于：所述的硬化路面（6）为弓字形路面。

3.根据权利要求2所述的一种用于温室大棚移动机器人导航系统，其特征在于：所述的钢框架结构（3）下方设有一根不导磁的杆件（7），所述杆件（7）与钢框架结构（3）保持一定距离，所述磁条（4）安装固定在杆件（7）上且与长条地块相对应，位于长条地块中心线的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于温室大棚移动机器人导航系统，其特征在于：所述的杆件（7）为PVC管或木条。

5.根据权利要求4所述的一种用于温室大棚移动机器人导航系统，其特征在于：所述的标签阅读器（15a）为RFID标签阅读器。

6.根据权利要求5所述的一种用于温室大棚移动机器人导航系统，其特征是：所述的轮子（11）为万向轮，且数量为四个，前后各设有两个。

7.根据权利要求6所述的一种用于温室大棚移动机器人导航系统，其特征是：所述的钢框架结构（3）由直钢条和若干圆拱形钢条竖直交叉成圆拱形状。