[实用新型]一种石墨舟快速传送机构有效
申请号: | 201820700810.1 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN208189556U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L31/18 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 耿丹丹 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 传送机构 石墨舟 传送轨 底板 输送单元 模座 第一驱动机构 传送效率 申请 驱动 | ||
本申请公开了一种石墨舟快速传送机构,包括第一传送机构和第二传送机构,所述第一传送机构包括沿X向设置的传送轨和设置在所述传送轨上并通过传送轨带动的模座,所述第二传送机构包括设于所述模座上的底板和设置在所述底板上的输送单元及驱动所述输送单元沿X向输送石墨舟的第一驱动机构。本申请大大提高了石墨舟的传送效率。
技术领域
本申请属于光伏硅片制造技术领域,尤其涉及一种石墨舟快速传送机构。
背景技术
石墨舟即石墨模具,是一种载体,它可以把我们需要定位或定型的原材料和零部件一起放于石墨模具中高温烧结成型。
为了提高生产效率,现石墨舟的上料采用机械手实现,但是对于机械手来说对需要移送的石墨舟有定位精度的要求,现行的定位均采用人工实现并且对于石墨舟的输送大多是输送带来完成,传送效率低,并且由于人工操作的质量具有一定的局限性,受多种因素的影响,并且效率低,长此以往,不利于企业的长期发展。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种石墨舟快速传送机构,大大提高石墨舟的传送效率。
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种石墨舟快速传送机构,包括第一传送机构和第二传送机构,所述第一传送机构包括沿X向设置的传送轨和设置在所述传送轨上并通过传送轨带动的模座,所述第二传送机构包括设于所述模座上的底板和设置在所述底板上的输送单元及驱动所述输送单元沿X向输送石墨舟的第一驱动机构。
进一步的,所述输送单元包括输送单元主体和设于所述底板上并且沿Y向延伸的第一滑轨,所述输送单元主体设于一第一安装板上,所述第一安装板的底部设有一与所述第一滑轨相适配的第一滑块。
进一步的,所述底板上还设有定位组件,所述定位组件包括基准定位块和可沿Y向推动石墨舟以抵持所述基准定位块的夹舟机构,所述基准定位块与所述夹舟机构分别设于所述输送单元主体的两侧。
进一步的,所述夹舟机构包括基板和设于所述基板上并且竖向设置的第二安装板,所述第二安装板与所述基准定位块相对的一侧的表面设有多个用于抵持所述石墨舟侧壁的压条,所述压条通过一连接轴安装于所述第二安装板上,所述连接轴上套设有弹簧,所述弹簧的一端抵持所述第二安装板,所述弹簧的另一端抵持所述压条,所述压条可相对所述第二安装板的表面作往复运动,所述底板上设有一第一气缸和被所述第一气缸带动沿Y向往复运动的连接板,所述连接板可拆卸设于所述基板的底部,所述底板上设有沿Y向延伸的第二滑轨,所述基板的底部设有与所述第二滑轨相适配的第二滑块。
进一步的,所述底板沿石墨舟的传送方向设有第一位置和第二位置,所述第一位置处设有一龙门架,所述龙门架上设有一升降气缸,所述升降气缸的升降端设有一固定板,所述固定板上设有一第二气缸,所述第二气缸的出力轴端设有一用于抵持所述石墨舟侧壁的第一推板,所述第二位置处设有与所述龙门架相对的限位架,所述限位架上设有第二推板。
进一步的,所述第一推板与所述第二推板上分别设有至少一个绕Z轴转动并且用于与石墨舟侧壁滚动接触的滑轮。
进一步的,所述第一位置处设有第一位置传感器,所述第二位置处设有第二位置传感器,所述第二推板上设有接近传感器。
进一步的,所述基准定位块上设有多个与所述石墨舟的表面相适配的仿形凹槽。
进一步的,所述输送单元主体包括分体设置的第一输送组件和第二输送组件,每个所述输送组件包括内板和外板,所述内板与所述外板之间设有流利条,所述流利条上设有输送带,所述第一输送组件与所述第二输送组件通过传输固定板相连接。
进一步的,所述龙门架上设有第三滑轨,所述固定板的两端设有与所述第三滑轨相适配的第三滑块。
本申请的有益效果是:
1)本申请通过设置第一传送机构和第二传送机构实现对于石墨舟的快速传送,大大提高石墨舟传送效率。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗博特科智能科技股份有限公司,未经罗博特科智能科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820700810.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种花篮快速旋转装置
- 下一篇:一种太阳能电池片加工用输送承接装置
- 同类专利
- 专利分类
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造