[实用新型]一种水稻直播机的仿形机构

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种水稻直播机的仿形机构，包括安装在水稻直播机尾部的排种器支架，排种器支架顶端并排装有若干个排种器，排种器支架底端固定装有一开沟器连接架，开沟器连接架上与所述排种器错开装有若干个开沟器，排种器支架的中间固定装有一支撑板，支撑板前端装有一提升架，提升架上设有套筒，套筒与位于水稻直播机前端的提升臂铰接，套筒还与一油缸铰接；所述排种器支架上装有向前伸出的开关支架，开关支架上装有可上下移动或上下摆动的接近开关，接近开关前端为楔形结构，接近开关上装有位移传感器，位移传感器控制所述油缸动作从而提升所述提升架；本实用新型作业时不推泥，不壅泥，适用于对现有水稻播种机的改进。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种水稻直播机的仿形机构。

背景技术

现代农业基本已经机械化，现有的水稻播种机通常前端为作业车，作业车尾部安装播种装置，播种装置包括顶部的种子斗，种子斗下方连接排种器，排种器下方装有开沟器，通过作业车拉动播种装置前进的过程中不断播种；现有水稻播种机的播种装置通常与作业车是硬连接，而农田中的地形往往不是完全的平地，传统的水稻播种机在作业时如果遇到高度突变的隆起，由于尾部的播种装置为硬连接会直接穿过隆起处，如果阻力太大则无法前进，实际使用中不能适应不同田地的地形。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有水稻播种机由于尾部的播种装置为硬连接会直接穿过隆起处，如果阻力太大则无法前进，实际使用中不能适应不同田地的地形的问题，提供一种水稻直播机的仿形机构。

本实用新型的具体方案是：一种水稻直播机的仿形机构，包括安装在水稻直播机尾部的排种器支架，排种器支架顶端并排装有若干个排种器，排种器支架底端固定装有一开沟器连接架，开沟器连接架上与所述排种器错开装有若干个开沟器，所述排种器支架的中间固定装有一支撑板，支撑板前端装有一提升架，提升架上设有套筒，套筒与位于水稻直播机前端的提升臂铰接，套筒还与一油缸的活塞杆铰接，油缸的缸座与水稻直播机前端的机头铰接；所述排种器支架上装有向前伸出的开关支架，所述开关支架上装有可上下移动或上下摆动的接近开关，接近开关前端为楔形结构，接近开关上装有位移传感器，位移传感器将位移信号转化成电信号控制所述油缸动作从而提升所述提升架。

本实用新型所述位移传感器为拉绳位移传感器，所述开关支架包括水平伸出的连杆A，连杆A的外端设有开口且装有安装板用于安装所述拉绳位移传感器，连杆A外端铰接连杆B中间部位，连杆B一端穿过连杆A的开口与所述拉绳位移传感器的拉绳连接，连杆B另一端铰接连杆C一端，连杆C另一端铰接在所述接近开关顶面，连杆A下方还装有一端固定在排种器支架的连杆D，连杆D的外端与接近开关的尾部铰接。

本实用新型所述接近开关对称布置在所述支撑板两侧，所有接近开关的尾部通过一连接轴固定连接，其中一个接近开关上装有位移传感器。

本实用新型所述支撑板与提升架内均装有轴承，两轴承之间通过旋转轴连接。

本实用新型工作原理如下：作业车向前移动时，若遇到隆起，接近开关的前端楔形结构向上移动带动连杆C，连杆C带动连杆B，连杆B以中间与连杆A铰接处为轴心摆动，从而拉动位移传感器的拉绳，传感器将信号转化后控制油缸动作使油缸活塞杆伸出相应的距离，提升架在油缸的推动下向上提升，从而使排种器支架向上提升相应的距离；过了隆起后或前方遇到水坑，接近开关自身重力作用下复位，拉绳位移传感器的拉绳随着自动复位，从而控制油缸活塞杆缩回，排种器支架随之下降；从而实现随地仿形播种功能。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、通过设置接近开关带动位移传感器，控制油缸动作，实现排种器随地形自动升降功能，播种过程中不推泥不壅泥；2、排种器支架的支撑板与提升架均设置轴承，通过旋转轴连接，排种器支架可以旋转轴为轴心两端摆动，在田间行走时可随地形摆动。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体示意图；