[实用新型]一种具有失步补偿功能的车用步进调光马达

说明书

本实用新型涉及一种具有失步补偿功能的车用步进调光马达，包括驱动模块，微控制单元、步进调光电机、霍尔开关；所述步进调光电机包括转子磁钢、印刷线路板，在印刷线路板位于转子磁钢正对位置处设置一个所述霍尔开关，所述转子磁钢设有n对极；转子磁钢每旋转180°/n时霍尔开关会感应到1个跳变沿，所述霍尔开关感应并获取转子磁钢每旋转180°的实际跳变沿数；所述霍尔开关与驱动模块连接，所述驱动模块、微控制单元、步进调光电机依次相连。本实用新型直接从整个自动水平调光系统的终端行为上对失步现象进行了相应的步数补偿，保证了大灯自动水平调节功能的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种车用步进调光马达，具体来说，是一种具有失步补偿功能的车用步进调光马达。

背景技术

在车辆行驶过程中会遇到路面高低不平、上下坡或过桥等各种各样的路况。尤其在夜间行驶时，除了需要保证本身对路面的安全照明以外，还需要避免灯光对会车车辆产生的眩光。当车头上倾时，会对会车驾驶员造成眩目；而车头下倾时，自身的照明距离则会大幅下降。

法规GB 4785-2007规定：当前照灯的光通量超过2000lm时，车辆必须配备能够使灯光自动水平调节的装置，因此光通量较高的HID大灯和LED大灯大多都配备有自动水平调光系统。而步进调光马达则是大灯自动水平调光系统中的一个重要组成部分，其性能优劣对汽车的行驶安全有着重要的影响，当步进调光马达在某些极端工况下出现失步时，灯光自动水平调节精度会下降，且随着时间的推移丢失的步数会累积，最终造成灯光照射角度超出法规要求，产生严重的行车安全隐患。因此，步进调光马达在特殊恶劣工况下的失步问题，长期以来一直困扰着设计人员，也是各个灯具制造商亟待解决的难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有失步补偿功能的车用步进调光马达，当步进马达出现失步状况时，直接从整个自动水平调光系统的终端行为上对失步现象进行了相应的步数补偿，保证大灯自动水平调节功能的可靠性。

本实用新型采取以下技术方案：

一种具有失步补偿功能的车用调光马达，包括驱动模块，微控制单元、步进调光电机、霍尔开关9；所述步进调光电机包括转子磁钢8、印刷线路板7，在印刷线路板7位于转子磁钢正对位置处设置一个所述霍尔开关9，所述转子磁钢设有n对极；转子磁钢每旋转180°/n时霍尔开关会感应到1个跳变沿，所述霍尔开关感应并获取转子磁钢8每旋转180°的实际跳变沿数；所述霍尔开关9与驱动模块连接，所述驱动模块、微控制单元、步进调光电机依次相连。

当霍尔开关检测到的跳变沿与微控制单元给出的一致时，则步进马达处于正常工作状态；当霍尔开关感应到的跳变沿数量少于马达的步数指令时，则步进马达处于失步状态，两者的差值会被反馈给微控制单元对失步的步数数量进行补偿，直至跳变沿数量与马达步数一致。

进一步的，所述步进调光电机与调光支架14连接。

进一步的，所述驱动模块内置比较器，所述比较器将霍尔开关获取的所述实际跳变沿数与微控制单元的跳变沿指令进行对比。

更进一步的，所述调光支架14与光源15连接。

进一步的，所述转子磁钢有6对极，即n等于6。

进一步的，所述转子磁钢8的N极别为高电平，S极为低电平。

本实用新型的有益效果在于：

1)无需考虑导致步进调光马达出现失步现象的原因或者工况，直接从整个自动水平调光系统的终端行为上对失步现象进行了相应的步数补偿，保证了大灯自动水平调节功能的可靠性。

2)解决了步进调光马达在特殊恶劣工况下的失步问题，提升了汽车行驶的安全性；

3)解决了长期以来步进调光马达失步现象的技术难题。

附图说明