[实用新型]一种钢筋搬运机器人结构

说明书

本实用新型涉及一种钢筋搬运机器人结构，包括底座，所述底座顶部设有旋转盘，所述旋转盘顶部设有旋转槽，所述旋转盘一侧设有设有旋转电机，所述旋转盘上方设有支撑座，所述支撑座底部设有旋转轮，且所述旋转轮设于旋转槽内腔，所述支撑座底部边缘设有齿轮条，且所述旋转电机的通过齿轮与齿轮条连接，所述支撑座一侧设有伸缩杆，所述支撑座顶部设有放置板，所述放置板顶部一侧设有推板，所述推板一侧对称设有轴承座，且所述轴承座与放置板固定连接，所述轴承座一侧通过轴承连接有螺母，所述螺母内腔套装有丝杠，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于直线轨道运输，同时能够根据放置地点，改变钢筋的放置方向。

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋搬运机器人结构，属于搬运机器人技术领域。

背景技术

钢筋在生产完成后需要运输至仓库进行仓储，现有的运输方式是通过龙门吊架，通过龙门吊架悬吊后运输至仓库进行储存，龙门吊架的体积结构较大，需要较大的空间运行，并且在悬吊过程中需要保持钢筋的平衡，操作较为麻烦，存在安全隐患，在搬运过程中，因为放置位置不同，钢筋很难进行转向，因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种钢筋搬运机器人结构，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于直线轨道运输，同时能够根据放置地点，改变钢筋的放置方向，通过设置旋转槽与旋转轮，可以使放置板进行旋转，根据放置位置，改变滑板的方向，从而改变卸钢筋的方向，通过设置推板，可以将钢筋推出，不需要人力进行搬运，节省大量时间，同时也能够避免人员受伤，通过设置挡板，可以对钢筋进行限位，避免在放置钢筋或者运输钢筋时，钢筋滚动掉落，影响装运的效率，通过设置滑板，可以根据卸料位置的远近进行调整，避免钢筋距离装置太近，对装置的行走轮造成伤害，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种钢筋搬运机器人结构，包括底座，所述底座顶部设有旋转盘，所述旋转盘顶部设有旋转槽，所述旋转盘一侧设有设有旋转电机，所述旋转盘上方设有支撑座，所述支撑座底部设有旋转轮，且所述旋转轮设于旋转槽内腔，所述支撑座底部边缘设有齿轮条，且所述旋转电机的通过齿轮与齿轮条连接，所述支撑座一侧设有伸缩杆，所述支撑座顶部设有放置板，所述放置板顶部一侧设有推板，所述推板一侧对称设有轴承座，且所述轴承座与放置板固定连接，所述轴承座一侧通过轴承连接有螺母，所述螺母内腔套装有丝杠，且所述丝杠穿过轴承座与推板固定连接，所述螺母通过齿轮连接有驱动电机，且所述驱动电机也固定连接于放置板顶部，所述推板底部对称设有滑动件，所述放置板顶部对称设有滑槽，且所述滑槽与滑动件匹配，所述滑槽右端设有挡板，且所述挡板插设于放置板顶部，所述放置板右端通过合页连接有滑板，且所述滑板底部与伸缩杆的活动端连接，所述底座底部对称设有行走轮，所述行走轮之间设有驱动轮，所述驱动轮通过转轴连接有行走电机，且所述行走电机设于底座底部，所述旋转电机、伸缩杆、驱动电机与行走电机均通过电线与电源连接。

进一步而言，所述旋转盘与支撑座均为圆柱形结构，且所述旋转盘的直径为支撑座直径的三分之二。

进一步而言，所述齿轮条首尾衔接，且所述齿轮条的外径等于支撑座的直径。

进一步而言，所述伸缩杆的活动端与固定端均通过转轴与支撑座、滑板活动连接，所述滑板的宽度为1-1.5m。

进一步而言，所述支撑座底部中心位置设有定位桩，且所述定位桩贯穿旋转盘与底座活动连接。

进一步而言，所述旋转电机与驱动电机均为步进电机，所述行走电机的型号为YE2。