[实用新型]一种高空作业机器人稳定装置

说明书

本实用新型涉及一种高空作业机器人稳定装置，包括高空作业机器人稳定装置壳体，高空作业机器人稳定装置壳体外壁上设有柔性保护层，高空作业机器人稳定装置壳体四角均设有防撞弹性套，高空作业机器人稳定装置壳体内腔底部设有底座板，底座板上设有多个滑道，滑道上设有配重铁块，所述配重铁块上方设有支撑板，该装置套装在高空作业机器人上，将高空作业机器人保护起来，防止突然出现的风流将机器人吹动，影响机器人的连续工作能力及稳定能力，设计的柔性保护层，增加机器人的整体安全性，不会对施工设施造成损伤，边缘的防撞弹性套减少撞击时产生的冲击力，在继续风流较大机器人发生倾斜时，通过调整配重铁块的位置，调整机器人保持水平。

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业机器人稳定装置，属于高空作业技术领域。

背景技术

在工况危险的领域，机器人替代人工是一个不可逆转的趋势，特别是在建筑玻璃幕墙安装清洗、外墙装修等场合，未来将越来越多使用机器人来进行作业，当前建筑外墙作业的设备主要还是传统设备，大多数采用吊机下吊一个吊篮，工人站在吊篮上进行作业，人工判断工作环境、需要作业的位置、需要进行作业的物体，进行高空作业，目前，现有的高空作业机器人也仅仅是把实施高空作业的工人换成机器人，操作人员通过查看远程监控、使用无线遥控来进行控制，初步实现了机器人替代人工，高空作业机器人考虑在高空工作时风流较大，机器人的稳定性较差不能按照预定轨迹进行工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高空作业机器人稳定装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种高空作业机器人稳定装置，包括高空作业机器人稳定装置壳体，所述高空作业机器人稳定装置壳体外壁上设有柔性保护层，所述高空作业机器人稳定装置壳体四角均设有防撞弹性套，所述高空作业机器人稳定装置壳体内腔底部设有底座板，所述底座板上设有多个滑道，所述滑道上设有配重铁块，所述配重铁块上方设有支撑板，所述支撑板顶部设有多个轨道凹槽，所述轨道凹槽上连接有驱动电机，所述驱动电机底部连接有联动杆，且所述联动杆固定连接配重铁块，所述高空作业机器人稳定装置壳体内腔顶部设有控制盒，所述控制盒内设有电子水平仪，所述电子水平仪上方设有控制芯片，所述控制芯片电性连接电子水平仪、驱动电机。

优选的，所述高空作业机器人稳定装置壳体为长方形结构，且所述高空作业机器人稳定装置壳体采用轻质高强钢材构成。

优选的，所述柔性保护层通过黏胶连接所述高空作业机器人稳定装置壳体，且所述柔性保护层采用柔性橡胶材料构成。

优选的，所述配重铁块底部设有滑轮，且所述滑道活动连接滑轮。

优选的，所述轨道凹槽通过齿轮啮合所述驱动电机，且所述轨道凹槽贯穿连接所述支撑板。

优选的，所述控制盒通过螺栓连接所述高空作业机器人稳定装置壳体。

本实用新型的有益效果是：该装置套装在高空作业机器人上，将高空作业机器人保护起来，防止突然出现的风流将机器人吹动，影响机器人的连续工作能力及稳定能力，设计的柔性保护层，增加机器人的整体安全性，不会对施工设施造成损伤，边缘的防撞弹性套减少撞击时产生的冲击力，在继续风流较大机器人发生倾斜时，通过调整配重铁块的位置，调整机器人保持水平，结构简单实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种高空作业机器人稳定装置结构图。

图2是本实用新型一种高空作业机器人稳定装置联动杆结构图。