[实用新型]一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统有效
| 申请号： | 201820701757.7 | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208439410U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘佳炜;王超;祝恒宇;宋强林;卢子寅 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下无人航行器 姿态调整系统 本实用新型 旋翼涵道 涵道 涵道螺旋桨 垂直升降 动力系统 水下航行 浅水域 圆环形 导流 舵系 浮升 悬停 旋翼 鱼雷 回转 应用 探测 水域 | ||
1.一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，其特征在于，所述姿态调整系统包括：圆环形自稳舵系导流扇、X舵和直舵，所述圆环形自稳舵系导流扇、所述X舵和所述直舵内置于水下无人航行器的涵道内动力源螺旋桨的下面，所述自稳舵系导流扇由若干固定导流叶片通过圆环形固定架形成，所述自稳舵系导流扇的中心套设在驱动动力源螺旋桨旋转的发动机的驱动轴上，所述X舵设置于自稳舵系导流扇和发动机下面并包括两片X舵导流片，两片X舵导流片分别通过两个X舵横杆横置于所述涵道中并分别通过两个X舵横杆带动自由倾斜旋转，所述直舵包括一片直舵导流片并设置于涵道的下部出口处，所述直舵导流片通过直舵横杆横置于涵道中并通过直舵横杆带动自由倾斜旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，其特征在于，所述两个X舵横杆穿过涵道的外端分别通过传动连接件连接至垂直设置于涵道外侧的两个X舵拉杆的下端，两个X舵拉杆的上端分别连接至两个X舵舵机的伸缩轴上，两个X舵舵机均设置于涵道外侧上部。
3.根据权利要求2所述的一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，其特征在于，所述两个X舵横杆内端通过旋转轴承对接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，其特征在于，所述直舵横杆穿过涵道一侧的外端通过传动连接件连接至垂直设置于涵道外侧的直舵拉杆的下端，所述直舵拉杆的上端连接至直舵舵机的伸缩轴上，所述直舵舵机设置于涵道外侧上部。
5.根据权利要求2所述的一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，其特征在于，所述两个X舵舵机同时分别驱动所述两片X舵导流片向不同方向倾斜相同的角度。
6.根据权利要求5所述的一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，其特征在于，所述两片X舵导流片的最大倾角为15°。
7.根据权利要求1所述的一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，其特征在于，所述直舵导流片的最大倾角为23°。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820701757.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种单旋翼涵道水下无人航行器
- 下一篇：一种易维护保养的船桨
