[实用新型]一种除尘机器人

说明书

本实用新型涉及一种除尘机器人，包括机体，所述机体内腔设有集尘箱，所述集尘箱一侧通过卡扣连接有箱门，所述集尘箱顶部设有过滤板，所述过滤板上方设有吸风扇，所述吸风扇顶部通过转轴转动连接有电动机，且所述电动机固定于机体内腔顶部，所述电动机右侧设有水箱，且所述水箱固定于机体内腔右侧，所述水箱内腔设有水泵，所述水泵输水端通过输水管连接有雾化喷头，且所述雾化喷头设于机体顶部右侧，所述机体内腔左侧设有驱动电机，所述驱动电机顶部连接有控制器，且所述控制器通过电源线连接电源，所述驱动电机通过驱动轴连接有驱动轮，且所述驱动轮设于机体底部左端，所述驱动轮右方设有吸尘头。

技术领域

本实用新型涉及一种除尘机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

室内清洁地面是一项枯燥乏味的重复性劳动，但是又是日常生活中必不可少的工作，随着社会节奏的逐渐加快，人们的工作时间显得尤为珍贵，因此人们更渴望在日常的清洁工作中解脱出来，去进行更有价值的工作或休闲，因此，目前市场上出现了很多智能除尘机器人，它为人们的日常清洁工作减轻了负担，但是同时也存在不少问题，一方面，现有的智能除尘机器人，除尘时，经常性的碰撞会导致机器变形或者损坏，降低了机器人的使用寿命，同时对墙面及障碍物的表面造成损伤；另一方面，当智能除尘机器人在家具底部停止工作时，用户需要耗费很多时间去寻找，增加了寻找除尘机器人的难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种除尘机器人，通过设置集尘箱与吸风扇，能够对地面灰尘进行有效的清理，而且便于对大量灰尘进行存储，并方便清理，通过设置水箱与雾化喷头，能够对空气进行加湿，防止空气中的灰尘飞扬，保证了空气质量，通过设置弹簧与挡板，在机器清扫发生撞击时能够有效的保护机器和家具，保证了机器的使用寿命，通过设置蜂鸣器与急停感应器，当机器发生碰撞时，通过挡板对急停感应器的按压，能够使机器及时停止，通过蜂鸣器的声响能够及时通知主人机器的位置，防止机器乱跑，减少了寻找机器人的难度，通过设置红外线探测器与吸尘头，能够使机器通过红外线探测灰尘并通过吸尘头进行除尘，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型涉及一种除尘机器人，包括机体，所述机体内腔设有集尘箱，所述集尘箱一侧通过卡扣连接有箱门，所述集尘箱顶部设有过滤板，所述过滤板上方设有吸风扇，所述吸风扇顶部通过转轴转动连接有电动机，且所述电动机固定于机体内腔顶部，所述电动机右侧设有水箱，且所述水箱固定于机体内腔右侧，所述水箱内腔设有水泵，所述水泵输水端通过输水管连接有雾化喷头，且所述雾化喷头设于机体顶部右侧，所述机体内腔左侧设有驱动电机，所述驱动电机顶部连接有控制器，且所述控制器通过电源线连接电源，所述驱动电机通过驱动轴连接有驱动轮，且所述驱动轮设于机体底部左端，所述驱动轮右方设有吸尘头，且所述吸尘头连接于集尘箱底部，所述吸尘头右方设有红外线探测器，所述红外线探测器右方设有从动轮，且所述从动轮通过从动轴连接于机体底部右侧，所述机体外侧设有弹簧，所述弹簧一侧连接有挡板，挡板一侧设有急停感应器，所述急停感应器设于弹簧下方，所述机体顶部左端设有蜂鸣器，所述机体顶部右端设有高清摄像头，所述电动机、水泵、驱动电机、红外线探测器、急停感应器、蜂鸣器与高清摄像头均通过电源线连接控制器。

进一步而言，所述机体顶部均匀设有多个散热孔。

进一步而言，所述水箱一侧设有进水口。

进一步而言，所述驱动轮与从动轮顶部均设有减震套筒。

进一步而言，所述挡板一侧设有减震垫。

进一步而言，所述箱门一侧设有螺纹把手。