[实用新型]引导型机器人

说明书

本实用新型公开了引导型机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及引导型机器人。

背景技术

图书馆藏书较多，现有寻书方式略显繁琐而且技术含量低，十八大以来，互联网以及智能设备发展快速，为了提高生活便利性，各种机器人被研究开发。大部分研究者从处理系统着手，极少人关注结构性能，导致现有机器人承重力弱、防损性差、稳定性低，同时散热效果不佳；这些看似不重要的因素，恰恰成了制约机器人受用寿命、性能稳定的瓶颈。同时现有阻燃剂对分散、材料加工成型和主要的机械性能等带来了一系列的问题，尤其提高了硬度，很难满足一些柔软弹性对材料的指标要求。所以，需要广开思路，另辟蹊径，从结构角度进行机器人智能装置的研发。

发明内容

本实用新型公开了一种引导型机器人，带有视觉传感装置，比如三维摄像头、立体雷达等，从而可以进行三维深度视觉采集，用于图书馆引导效果好。

尤其是本实用新型在支架上开设凹槽，用于人机界面的插拔，既可以使得其不受机器人运行影响，又避免另做平台带来的材料、空间浪费。

本实用新型采用如下技术方案：

引导型机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；

所述左驱动轮控制电板与左驱动轮连接，右驱动轮控制电板与右驱动轮连接；所述电源、电源开关、接线端子依次连接；所述接线端子与左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板分别连接；所述急停按钮与接线端子连接；

所述支架安装在控制盒上；所述从动轮安装在控制盒下；所述左驱动轮、右驱动轮分别安装在控制盒两侧；所述支架包括左支脚、右支脚；所述左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽；所述左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；所述人机界面插入左凹槽与右凹槽中；

所述控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层。

本实用新型中，所有部件都是现有产品，直接购买即可，各部件之间的连接也为常规连接，比如电连接、数据线连接；人机界面用于指令输入以及数据传输；左驱动轮、右驱动轮为现有带有电机驱动的轮子，设有安装轴用于安装，也是机器人运行的动力，分别受到左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板的控制，每个轮子各采用一个控制板控制为本实用新型首创，现有技术一般都采用单一控制的方式，这导致现有机器人转向系统很复杂，需要专门的转向机构才能实现机器人转向，本实用新型创造性的采用一个控制板控制一个轮子的方式，就可以使得左驱动轮、右驱动轮可以各自运行，比如利用左右轮运行速度的差别实现转向，解决了现有技术需要额外的转向系统才可转向的缺陷；在左驱动轮、右驱动轮为动力驱动下，从动轮跟随转动，起到平衡稳定、提高承载力的效果，比现有两轮机器人更灵活与稳定，从动轮为万向轮，优选从动轮为两个，与左驱动轮、右驱动轮匹配，提高转向稳定性。

本实用新型中，驱动轮控制电板为现有产品，其电路结构简单，为常规控制技术，利用其具体控制驱动轮电机运行的方法也是现有技术；本实用新型人机界面将信号传导至驱动轮控制板进而指示驱动轮的电机运行，比如运行速度、时间、方向等，从而实现机器人的行走与转向。这个结构非常简单，仅需要利用常规技术控制驱动轮电机运行即可实现机器人定点行走以及稳定转向，取得了意想不到的技术效果。