[实用新型]工业机器人智能实训生产线

权利要求书

1.一种工业机器人智能实训生产线，包括围绕整个生产线的围栏（1）与设置在所述围栏（1）外的总控台（3）与执行系统（4），其特征在于：还包括有智能仓库（5）、智能上下料工作站（6）、智能雕刻工作站（8）、智能喷涂工作站（9）与传输工艺流水线（7），所述智能仓库（5）位于所述围栏（1）内部左侧，所述智能喷涂工作站（9）、所述传输工艺流水线（7）与所述智能雕刻工作站（8）由上往下依次排列设置在所述围栏（1）内部右侧，所述智能上下料工作站（6）位于所述围栏（1）内部中间位置，所述智能上下料工作站（6）连接所述智能仓库（5）与所述传输工艺流水线（7），所述传输工艺流水线（7）分别与所述智能雕刻工作站（8）、所述智能喷涂工作站（9）相匹配，所述总控台（3）与所述执行系统（4）固设于所述围栏（1）外外侧中间处并分别与所述智能仓库（5）、所述智能上下料工作站（6）、所述智能雕刻工作站（8）、所述智能喷涂工作站（9）、所述传输工艺流水线（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：所述智能上下料工作站（6）包括物流小车（61）、物流轨道（62）与上下料机器人（65），所述物流轨道（62）围绕所述上下料机器人（65）呈U型分布，所述物流轨道（62）开口的一侧朝向所述传输工艺流水线（7），另一侧临近所述智能仓库（5），所述物流小车（61）放置在所述物流轨道（62）上并延所述物流轨道（62）行进，所述上下料机器人（65）设置在临近所述传输工艺流水线（7）处，所述上下料机器人（65）连通所述物流小车（61）与所述传输工艺流水线（7）。

3.根据权利要求2所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：所述智能仓库（5）包括立体仓库、仓控台（54）、仓储机器人（55）与仓储地轨（57），所述立体仓库与仓储地轨（57）均放置在地面上，所述仓储地轨（57）位于在所述立体仓库的正前方，所述仓储机器人（55）固定在所述仓储地轨（57）上，所述立体仓库由若干仓储单元（52）通过阵列排列并固定在仓储支架（51）上组成，所述仓储单元（52）上设有物料检测器（53），所述仓控台（54）设置于所述围栏（1）外部左端，所述仓控台（54）分别与所述立体仓库、所述仓储机器人（55）、所述仓储地轨（57）电连接，所述仓控台（54）分别与所述总控台（3）、所述执行系统（4）电连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：还包括有仓储控制箱，所述仓储控制箱设于所述围栏（1）内上方临近所述智能仓库（5）的位置出，所述仓储控制箱与所述仓储机器人（55）电连接，所述仓控台（54）控制所述仓储控制箱。

5.根据权利要求2所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：所述传输工艺流水线（7）包括传输支架（71）、雕刻传输线（72）、喷涂传输线（73）与移载机构（74），所述雕刻传输线（72）与所述喷涂传输线（73）并列对齐固定在所述传输支架（71）上，所述移载机构（74）固定在所述雕刻传输线（72）与所述喷涂传输线（73）的端部上并连通所述雕刻传输线（72）与所述喷涂传输线（73），所述雕刻传输线（72）中部设有雕刻提升机构，所述喷涂传输线（73）中部设有喷涂提升机构，所述雕刻提升机构与所述喷涂提升机构均固定在所述传输支架（71）上并位于所述雕刻传输线（72）与所述喷涂传输线（73）的中部下方，所述总控台（3）控制所述传输工艺流水线（7）。

6.根据权利要求5所述的工业机器人智能实训生产线，其特征在于：所述智能雕刻工作站（8）与所述雕刻传输线（72）相匹配，所述智能雕刻工作站（8）包括雕刻工作台（81）与雕刻机器人（82），所述雕刻工作台（81）与所述雕刻机器人（82）相邻设置并放置在地面上，所述雕刻工作台（81）上表面中心处设有雕刻模具（811），所述雕刻机器人（82）的端部处雕刻夹具（83），所述雕刻夹具（83）与所述雕刻模具（811）相匹配。