[实用新型]工业机器人智能仓库

权利要求书

1.一种工业机器人智能仓库，包括立体仓库与仓控台（54），其特征在于：还包括有仓储机器人（55）与仓储地轨（57），所述立体仓库与仓储地轨（57）均放置在地面上，所述仓储地轨（57）位于在所述立体仓库的正前方，所述仓储机器人（55）固定在所述仓储地轨（57）上，所述立体仓库由若干仓储单元（52）通过阵列排列并固定在仓储支架（51）上组成，所述仓储单元（52）上设有物料检测器（53），所述仓控台（54）分别与所述立体仓库、所述仓储机器人（55）、所述仓储地轨（57）电连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人智能仓库，其特征在于：所述仓储机器人（55）前端设有仓储夹具（56），所述仓储夹具（56）包括两个仓储夹指（562）与固定所述仓储夹指（562）的仓储结构件（561），所述仓储结构件（561）与所述仓储机器人（55）固定连接，两个所述仓储夹指（562）呈镜像固定在所述仓储结构件（561）两侧。

3.根据权利要求1所述的工业机器人智能仓库，其特征在于：所述仓储地轨（57）上设有滑动架（571），所述仓储机器人（55）固定在所述滑动架（571）上，所述滑动架（571）架设在所述仓储地轨（57）上并能延所述仓储地轨（57）滑动。

4.根据权利要求3所述的工业机器人智能仓库，其特征在于：所述滑动架（571）相对于滑动方向的侧面设有移动感应器（572），所述移动感应器（572）的感应端朝向所述仓储地轨（57），所述仓储地轨（57）中部设有距离标示（573），所述移动感应器（572）与所述距离标示（573）相匹配，所述移动感应器（572）与所述仓控台（54）电连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人智能仓库，其特征在于：所述仓储地轨（57）两侧设有若干固定钉（574），所述固定钉（574）将所述仓储地轨（57）固定在地面上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的工业机器人智能仓库，其特征在于：还包括有视觉检测机构（58），所述视觉检测机构（58）放置在临近所述仓储地轨（57）的地面上，所述视觉检测机构（58）与所述仓储机器人（55）相匹配，所述视觉检测机构（58）与所述仓控台（54）电连接。

7.根据权利要求6所述的工业机器人智能仓库，其特征在于：所述视觉检测机构（58）包括入库检测单元（581）、入库感应器（582）与入库检测平台（583），所述入库检测单元（581）固定在所述视觉检测机构（58）上端，所述入库检测平台（583）固定在所述视觉检测机构（58）的中部，所述入库感应器（582）固定与所述入库检测平台（583）上表面边缘处，所述入库检测单元（581）悬于所述入库检测平台（583）的上方。