[实用新型]一种无心磨床的上下料传送装置

权利要求书

1.无心磨床的上下料传送装置，其中无心磨床包括磨床座、磨削砂轮、调整轮和工件支架，其特征在于：上下料传送装置包括控制柜、进料机构、出料仓、上下料输送机构、上下料夹持机构以及推进装置，

所述上下料输送机构包括放置在磨床座上的底座、滑动导轨部件和两个Y轴支撑座，两个Y轴支撑座置于磨床座的前后两侧且与工件支架保持在同一竖直平面上，滑动导轨部件架在两个Y轴支撑座上；

所述控制柜连接在Y轴支撑座上且与进料机构、上下料输送机构和上下料夹持机构电连；

所述上下料夹持机构包括驱动气缸、滑块、放置电磁阀的储物箱、连接板和上料夹持手和下料夹持手，所述驱动气缸通过滑块连接在滑动导轨部件上，储物箱连接在滑块上，所述连接板连接在驱动气缸的伸缩杆前端，储物箱内的电磁阀与驱动气缸电连，所述上料夹持手和下料夹持手至少各为两个，且并排固定在连接板上；

所述进料机构包括倾斜于底座设置的进料轨道和进料气缸、挡料块，所述进料轨道上设有至少两条容纳阶梯轴套的轨道槽，所述挡料块挡在进料轨道的出料口处，进料气缸设置在挡料块的下方，当进料气缸的伸缩杆处于最短行程时挡料块处于轨道槽的出口端接住下滑的阶梯轴套；

所述出料仓并排设置在进料轨道的前侧，出料仓和进料轨道的间隔距离等于上料夹持手和下料夹持手的间隔距离；

所述磨削砂轮安装在磨削砂轮座上，所述磨削砂轮座滑动连接在磨床座上，所述推进装置包括推拉臂、摆动臂和推进气缸，所述推进气缸通过气缸座连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的下端活动连接在磨床座的侧壁上，所述摆动臂的上端设有摆轴，所述推拉臂的左端部套在摆轴上，推拉臂的右端套在推进气缸的伸缩杆上，推拉臂的中部套有推拉轴，推拉轴的左端部连接在磨削砂轮上。

2.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料传送装置，其特征在于：所述滑动导轨部件主要由横跨固定在Y轴支撑座上X支架、连接在X支架上的导轨座、连接在导轨座上的驱动电机和丝杠导轨，驱动电机驱动丝杠导轨转动进而带动滑块在导轨座上沿X方向移动。

3.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料传送装置，其特征在于：所述进料气缸旁设有限制进料气缸伸缩行程的限位部件，该限位部件主要有支撑块和限位块，所述支撑块上设有条形孔，限位块的下端可上下活动的连接在支撑块上，支撑块的上端抵在挡料块的上方。

4.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料传送装置，其特征在于：所述上料夹持手和下料夹持手由夹持气缸和夹持杆组成，一个夹持气缸上匹配两根夹持杆，两根夹持杆的下端内侧面上设有卡接在阶梯轴套轴孔内的突出块。

5.根据权利要求4所述的无心磨床的上下料传送装置，其特征在于：两个上料夹持手之间的间隔距离等于两条轨道槽之间的间隔距离。

6.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料传送装置，其特征在于：所述出料仓倾斜于底座设置，倾斜的角度至少为15°。

7.根据权利要求6所述的无心磨床的上下料传送装置，其特征在于：所述出料仓的下端口连接有可活动的仓门。

8.根据权利要求1所述的无心磨床的上下料传送装置，其特征在于：磨削砂轮、调整轮和工件支架上设有放置阶梯轴套的阶梯部的凹槽。