[实用新型]一种断路器静触头自动组装机

权利要求书

1.一种断路器静触头自动组装机，其特征在于，包括：互相电性连接的基座输送机构、静触头供料机构、静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构；

所述基座输出机构用于将基座输送到静触头组装机构、静触头压入机构和不良品排出机构相对应的位置上；

所述静触头供料机构用于将静触头输送至静触头组装机构；

所述静触头组装机构用于夹取静触头并能够按曲线轨迹将静触头移送到基座上方；

所述静触头压入机构用于将位于基座上方的静触头压入到基座上并能够测量出压入高度；

所述不良品排出机构用于将不良产品推送至不良品轨道上进行回收。

2.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述基座输送机构包括：驱动电机、输送带、装入阻挡定位模块和压入阻挡定位模块，所述输送带与所述驱动电机电性连接，所述装入阻挡定位模块和压入阻挡定位模块平行安装在所述输送带上，所述装入阻挡定位模块用于对位于所述静触头组装机构相对位置的基座进行定位，所述压入阻挡定位模块用于对位于所述静触头压入机构相对应位置的装好静触头的基座进行定位。

3.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述静触头供料机构包括：依次电性连接的移栽模块、满箱升降模块和空箱升降模块，所述满箱升降模块和空箱升降模块左右平行设置在机架内，所述移栽模块垂直安装在所述满箱升降模块和空箱升降模块的正上方。

4.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述静触头组装机构包括：六轴旋转移动装置和连接在所述六轴旋转移动装置一端的静触头夹取装置，所述六轴旋转移动装置能够将所述静触头夹取装置夹取的静触头进行定位并按曲线轨迹将静触头移送到基座上方。

5.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述静触头压入机构包括：压入驱动气缸、滚珠滑轨、压头和电子尺，所述压头与所述压入驱动气缸的活塞杆连接，所述滚珠滑轨与所述压头的侧壁接触，所述电子尺安装在与压头成一体的压块的下方。

6.根据权利要求1所述的断路器静触头自动组装机，其特征在于，所述不良品排出机构包括：排出驱动气缸、拔爪和不良品轨道，所述排出驱动气缸安装在所述不良品轨道的侧方，所述拔爪安装在所述不良品轨道上并且与所述排出驱动气缸连接。