[实用新型]一种装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台具有阻尼块第一定位工位、预装配工位、锁紧工位和下料工位；

所述阻尼块第一定位工位设有阻尼块定位机构，所述预装配工位设有滑块定位机构，所述锁紧工位设有锁紧定位机构；

阻尼块供给装置，用于将阻尼块供给至所述阻尼块第一定位工位；

滑块供给装置，用于将滑块供给至所述预装配工位；

安装于所述工作台的夹持机构，用于将所述阻尼块第一定位工位的阻尼块移动至所述预装配工位并与位于所述预装配工位的滑块预组装形成预装配组件、且用于将所述预装配组件移动至所述锁紧工位；

安装于所述工作台的螺钉安装组件，用于给处于所述锁紧工位的预装配组件安装螺钉以形成装配件。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述阻尼块第一定位工位、预装配工位、锁紧工位和下料工位沿平行于所述工作台台面的第一方向依次布置，且所述阻尼块第一定位工位、预装配工位、锁紧工位和下料工位位于沿所述第一方向延伸的同一直线上。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述阻尼块供给装置包括用于供给阻尼块的第一振动盘；

所述阻尼块定位机构包括：

用于承载所述阻尼块的第一承载组件；

用于驱动所述第一承载组件沿所述第一方向动作以使所述第一承载组件在其初始工位与所述阻尼块第一定位工位切换的第一驱动装置，其中，所述第一承载组件位于其初始工位时，所述第一承载组件与所述第一振动盘的出料口对应；

设于所述阻尼块第一定位工位背离所述第一承载组件的初始工位的一侧且用于阻挡所述第一承载组件的第一挡板。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：与所述阻尼块第一定位工位对应且沿所述第一方向布置的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接第一滑块以及用于驱动所述滑块动作的第一气缸；

所述第一承载组件包括固定于所述第一滑块上的承载板，所述承载板顶侧形成有用于盛放所述阻尼块工件的盛放槽结构。

5.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述滑块供给装置包括用于提供滑块的第二振动盘；

所述滑块定位机构包括：

用于承载滑块且沿与所述第一方向垂直的第二方向动作的第二承载组件；

用于驱动所述第二承载组件沿所述第二方向动作以使所述第二承载组件在其初始工位与所述预装配工位之间切换的第二驱动装置，其中，所述第二承载组件位于其初始工位时，所述第二承载组件与所述第二振动盘的出料口对应；

设于所述第二承载组件的初始工位背离所述第二振动盘的出料口的一侧的第二挡板；

设于所述预装配工位背离所述第二承载组件的初始工位的一侧的第一挡块。

6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述第一挡块背离所述预装配工位的一侧设有可沿所述第二方向动作的第三气缸，所述第一挡块连接于所述第三气缸的活塞杆的自由端。

7.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：一端与所述预装配工位对应且沿所述第二方向布置的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块以及用于驱动所述第二滑块动作的第二气缸；

所述第二承载组件包括固定于所述第二滑块的运动载块，所述运动载块的顶面形成用于承载滑块的承载面，且所述运动载块朝向所述第二气缸的一侧设有用于阻挡滑块且与所述第一挡块相对的凸起挡板。

8.根据权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述滑块供给装置还包括设于所述第二振动盘的出料口与所述第二承载组件的初始工位之间且用于阻拦所述第二振动盘供给的滑块的滑块固定机构。

9.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述锁紧定位机构包括；

位于所述直线一侧且与所述锁紧工位对应的第三挡板；

与所述第三挡板相对且沿垂直于所述第三挡板的方向相对所述第三挡板动作的第二挡块以及与所述第二挡块连接且用于驱动所述第二挡块动作的第四气缸。