[实用新型]自动化机械手三次元传递冲压模具装置有效
| 申请号： | 201820706513.8 | 申请日： | 2018-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN208408235U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 周胡森;李胜强 | 申请（专利权）人： | 南阳浩帆车辆部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/08 | 分类号： | B21D37/08;B21C51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 474450 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬臂 探针 锁紧环 冲压模具装置 自动化机械手 探针固定块 螺纹孔 锁紧孔 垫铁 夹头 通孔 设备利用率 穿过 节约原材料 自动化生产 成品零件 滑道配合 人力成本 螺栓 探针孔 一次性 传递 产能 滑道 滑块 两组 连通 模具 申请 配合 生产 | ||
1.一种自动化机械手三次元传递冲压模具装置，包括两组滑道和垫铁(1)，其特征在于：所述垫铁(1)上设有过孔(1-1)和螺纹孔(1-2)，过孔用于连接与滑道配合的滑块，螺纹孔(1-2)用于连接第一悬臂(2)和第二悬臂(4)，第一悬臂(2)与第一夹头(3)相连，第二悬臂(4)与第二夹头(5)相连，第二悬臂(4)通过螺栓与上下两个探针固定块(6)相连，探针固定块(6)上设有用于供探针(8)穿过的探针孔(6-1)，第二悬臂(4)上还设有探针锁紧环(7)，探针锁紧环(7)上设有供探针穿过的通孔(7-3)，探针锁紧环(7)的一个端面是与第二悬臂(4)配合的平面(7-1)，垂直平面(7-1)设有锁紧孔(7-2)，锁紧孔(7-2)与探针锁紧环上的通孔连通。
2.根据权利要求1所述的自动化机械手三次元传递冲压模具装置，其特征在于：所述第一悬臂(2)和第二悬臂(4)上开槽(9)。
3.根据权利要求2所述的自动化机械手三次元传递冲压模具装置，其特征在于：所述垫铁(1)上设有八个工位，每个工位上设有一组第一悬臂(2)和第二悬臂(4)。
4.根据权利要求3所述的自动化机械手三次元传递冲压模具装置，其特征在于：所述第一夹头(3)包括与第一悬臂(2)相连的夹头连接板(3-1)，夹头连接板(3-1)与夹头主体(3-2)相连，夹头主体(3-2)与夹片(3-3)相连，夹头连接板(3-1)、夹片(3-3)呈台阶状分布。
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