[实用新型]一种淬火压床汽缸式机械手

说明书

本实用新型提供一种淬火压床汽缸式机械手，能够将高温的齿轮从连续炉转移动到淬火压床，且升降过程稳定，产生的废品少。本实用新型包括支架和控制系统，支架上方设有移动框架，移动框架内设有水平移动杆，水平移动杆穿过移动框架、固定框之后与连杆通过铰接轴相连，连杆的另一端与抓手端部铰接相连，抓手中部铰接在固定框端部，支架和移动框架之间设有竖直移动气缸和竖直导向机构。本实用新型中的动力为气源，且汽缸运动上下平稳；整机各项工作机能运行正常，故障率极低，不会产生无故停机现象，产品热处理渗碳淬火质量得以保证；本申请还可以实现在大受力状态下频繁连续作业；在热处理这种特殊工种工作环境中保证了安全生产，实现了节能生产。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工领域，具体涉及一种将热处理渗碳后的齿轮从连续炉传递到淬火压床的自动化机械设备。

背景技术

热处理渗碳后的双曲面从动锥齿轮从连续炉出来后温度大概800℃，需要采用机械装置将齿轮传递到淬火压床。现有的传动械手在使用的时候存在下述弊端：第一、机械手工作频繁，受压力较大，丝杠滑动螺母易磨损或损坏，从而无法实现正常升降；第二、接触器经常出现贴合后不脱开的现象，易失控，导致螺母发生撞击损坏；第三、电器配件易损换，更换配件耗时停机，直接影响产品热处理周期及压床淬火，产品质量差，或直接导致部分产品直接报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种淬火压床汽缸式机械手，能够将高温的齿轮从连续炉转移动到淬火压床，且升降过程稳定，产生的废品少。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种淬火压床汽缸式机械手，包括支架和控制系统，支架上方设有移动框架，移动框架内设有水平移动杆，水平移动杆穿过移动框架、固定框之后与连杆通过铰接轴相连，连杆的另一端与抓手端部铰接相连，抓手中部铰接在固定框端部，支架和移动框架之间设有竖直移动气缸和竖直导向机构。

所述抓手内侧通过螺栓与抓板相连。

所述移动框架底部连有减震弹簧，减震弹簧下部固定在支架上。

所述减震弹簧为两组，对称设置在固定框两侧。

本实用新型中的动力为气源，且汽缸运动上下平稳；整机各项工作机能运行正常，故障率极低，不会产生无故停机现象，产品热处理渗碳淬火质量得以保证；另外，本申请还可以实现在大受力状态下频繁连续作业；在热处理这种特殊工种工作环境中保证了安全生产，实现了节能生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

其中：1.支架，2.移动框架，3.水平移动杆，4.固定框，5.连杆，6.抓手，7.竖直移动气缸，8.抓板，9.减震弹簧，10.第一铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，一种淬火压床汽缸式机械手，包括支架1和控制系统，支架1上方设有移动框架2，移动框架2内设有水平移动杆3，水平移动杆3穿过移动框架2、固定框4之后与连杆5通过铰接轴相连，连杆5的另一端与抓手6端部铰接相连，抓手6中部铰接在固定框4端部，支架1和移动框架2之间设有竖直移动气缸7和竖直导向机构。