[实用新型]全时四轮驱动带转向新能源全地形小推车

说明书

本实用新型公开了一种全时四轮驱动带转向新能源全地形小推车，包括：前车架和后车架，前车架上装配有前轮组件，后车架上装配有后轮组件，前轮组件和后轮组件上均设有无刷电机驱动桥，二组电机驱动桥独立并且同步，分别用于驱动前轮和后轮，前、后车架之间安装有可四向扭转的连接装置。通过上述方式，本实用新型在任何一个轮子打滑的情况下，其他轮子依旧可以提供稳定的动力保持整车负载运动，在环境相对恶劣的路面，依旧可以保持很好的平衡性，转向灵活，在一组驱动桥发生故障的情况下，另一组驱动桥仍然能正常独立工作，无需其他外力牵引；真正实现了新能源动力替代人力搬运。

技术领域

本实用新型涉及推车领域，特别是涉及一种全时四轮驱动带转向新能源全地形小推车。

背景技术

目前市场上的推车是以人力驱动的双轮推车，或内燃机动力前轮驱动的四轮推车，或内燃机动力四轮驱动的推车。广泛应用于农业产品、农业资料、工业物资少量短途物资搬运。

在实际应用时，人力驱动的双轮推车载重量小、运送效率低、人力劳动强度大、劳动安全得不到有效保障。

内燃机动力前轮驱动四轮推车面对复杂地形，如砂石、泥泞道路爬坡时，一旦发生前轮打滑，推车会失去动力，从而导致整台设备失去作用；

内燃机动力四轮驱动推车在狭小空间内不方便转向，且尾气排放不能很好的被消除。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全时四轮驱动带转向新能源全地形小推车，能够代替传统人力推动或拉动翻斗车，以双桥独立驱动单元方式实现四轮驱动，确保动力输出平稳可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全时四轮驱动带转向新能源全地形小推车，包括：前车架和后车架，前车架上装配有前轮组件，后车架上装配有后轮组件，前轮组件和后轮组件上均设有无刷电机驱动桥，二组电机驱动桥独立并且同步，分别用于驱动前轮和后轮，前、后车架之间安装有可四向扭转的连接装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，前轮组件和后轮组件的各个轮胎上均设有碟刹组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，前、后车架在30°~60°的范围内自由转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述小推车为双轮推车、三轮推车或四轮推车

在本实用新型一个较佳实施例中，各无刷电机驱动桥均设有独立控制单元。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在任何一个轮子打滑的情况下，其他轮子依旧可以提供稳定的动力保持整车负载运动，在环境相对恶劣的路面，依旧可以保持很好的平衡性，转向灵活，在一组驱动桥发生故障的情况下，另一组驱动桥仍然能正常独立工作，无需其他外力牵引；真正实现了新能源动力替代人力搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型全时四轮驱动带转向新能源全地形小推车一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示的全时四轮驱动带转向新能源全地形小推车车架的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：