[实用新型]一种带闭环控制的双泵心肺复苏装置

权利要求书

1.一种带闭环控制的双泵心肺复苏装置，其特征在于，包括控制部、执行部和检测部，所述控制部与所述执行部连接并实现对执行部的控制，所述检测部与所述控制部电连接，所述执行部包括用于胸外按压的第一执行组件和用于增强型体外反搏的第二执行组件，所述第二执行组件包括包裹于患者臀部和肢体的气囊和为气囊充气的气柜，所述检测部包括检测气囊压力、气柜压力的第二压力传感器，所述第二执行组件还包括为所述气柜供气的空气压缩机以及与所述气柜连接的伺服安全阀，所述气柜的出气口通过充气阀与所述气囊的连接，所述气囊的排气通过排气阀排出到大气；

所述控制部包括上位机和下位机，所述上位机与所述下位机通过总线通讯，所述下位机包括信号采集模块，所述检测部与所述信号采集模块电连接；

所述上位机包括可与用户交互的可视化界面和闭环控制算法模块。

2.根据权利要求1所述的带闭环控制的双泵心肺复苏装置，其特征在于，所述第一执行组件包括按压头和驱动按压头完成按压动作的伸缩气缸，所述检测部还包括：设置于所述按压头与伸缩气缸之间且可检测按压头的按压力的力传感器，设置于所述伸缩气缸的活塞杆上且可随活塞杆运动的位移传感器，设置于比例阀输出口的检测伸缩气缸入口压力的第一压力传感器。

3.根据权利要求1所述的带闭环控制的双泵心肺复苏装置，其特征在于，所述带闭环控制的双泵心肺复苏装置还包括驱动部，所述控制部通过所述驱动部与所述执行部连接。

4.根据权利要求2所述的带闭环控制的双泵心肺复苏装置，其特征在于，所述第一执行组件还包括为所述伸缩气缸提供驱动力的高压气源，所述高压气源的出气口通过电磁阀与所述伸缩气缸的无杆腔连接，所述高压气源与所述电磁阀之间依次设有减压阀和比例阀。

5.根据权利要求1所述的带闭环控制的双泵心肺复苏装置，其特征在于，所述气囊的数量为3组，3组所述气囊分别与所述充气阀和排气阀连接，其中的一个气囊还连接了检测气囊压力的压力传感器。

6.根据权利要求3所述的带闭环控制的双泵心肺复苏装置，其特征在于，所述下位机还包括控制信号生成模块，所述控制信号生成模块通过所述驱动部与所述执行部连接。