[实用新型]四向穿梭车的轨道换向组件及轨道系统

说明书

本实用新型公开了一种四向穿梭车的轨道换向组件及轨道系统，包括平行设置的两根主轨道、连接在两根主轨道之间的两根换向轨道以及支撑两根主轨道的两对主轨道支撑装置；所述主轨道的延伸方向与换向轨道的延伸方向垂直，主轨道的上表面与换向轨道的上表面位于同一水平面；所述换向轨道的两端分别连接在两根主轨道的内侧面上，换向轨道具有与主轨道的内侧面连接的下部端面和与主轨道内侧面留有间隙的上部端面，所述上部端面和主轨道的内侧面之间的间隙作为导向缺口；所述每一对主轨道支撑装置分别对称设置于两根主轨道的外侧面，两根换向轨道位于两对主轨道支撑装置之间。该结构将主轨道与换向轨道有机的融合，保证四向穿梭车能够平稳的换向运行。

技术领域

本实用新型属于货架仓储领域，具体涉及一种四向穿梭车的轨道换向组件及轨道系统。

背景技术

重型四向穿梭车作为一种新型的物流存储设备，国内的运用还处于起步阶段。与之配套使用的货架系统，结构设计的比较复杂。其轨道换向组件与重型四向穿梭车的配合占用很大的货架空间，且换向噪音比较大，运行稳定性也不好控制，对于加工精度和安装精度要求较高。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种四向穿梭车的轨道换向组件和轨道系统，该换向轨道保证了四向穿梭车平稳的换向运行。

技术方案：本实用新型所述的一种四向穿梭车的轨道换向组件，包括平行设置的两根主轨道、连接在两根主轨道之间的两根换向轨道以及支撑两根主轨道的两对主轨道支撑装置；所述主轨道的延伸方向与换向轨道的延伸方向垂直，主轨道的上表面与换向轨道的上表面位于同一水平面；所述换向轨道的两端分别连接在两根主轨道的内侧面上，换向轨道具有与主轨道的内侧面连接的下部端面和与主轨道内侧面留有间隙的上部端面，所述上部端面和主轨道的内侧面之间的间隙作为导向缺口；所述每一对主轨道支撑装置分别对称设置于两根主轨道的外侧面，两根换向轨道位于两对主轨道支撑装置之间。

有益效果：本实用新型通过两对主轨道支撑装置支撑两根主轨道，并将每对主轨道支撑装置对称设置于两根主轨道的外侧面，将两根换向轨道垂直连接在两根主轨道之间，换向轨道的上表面与主轨道的上表面位于同一平面，且两根换向轨道位于两对主轨道支撑装置之间，从而实现将主轨道与换向轨道有机的融合在一起，让整个货架连接成稳定的整体。同时在换向轨道与主轨道的连接处设置导向缺口，使四向穿梭车在主轨道上运行时导向装置能直接从导向缺口中通过，而不受换向轨道的阻拦，保证了四向穿梭车能够平稳的运行。该结构占用换向轨道的空间小，结构简单易于实施和维护。

而本实用新型所述的具有上述轨道换向组件的轨道系统采用如下技术方案，该轨道系统包括多个所述轨道换向组件和与轨道换向组件对应连接的多个子轨道系统，所述多个轨道换向组件沿所述主轨道的延伸方向依次排布连接，每个轨道换向组件至少在一侧连接有一个子轨道系统；所述子轨道系统包括设置于主轨道外侧面的两根子轨道和支撑两根子轨道的多对子轨道支撑装置，所述两根子轨道分别在所述两根换向轨道的延长线上延伸，子轨道具有轨道支撑面，所述轨道支撑面与主轨道的上表面位于同一水平面。

有益效果：该轨道系统通过多个轨道换向组件和多个子轨道系统连接配合，形成四向穿梭车的轨道系统。该轨道系统中，四向穿梭车在主轨道运行时通过主轨道的内侧面导向，而换向轨道和主轨道的内侧面之间设置导向缺口，从而使四向穿梭车导向装置能够顺利从导向缺口通过，避免换向轨道对四向穿梭车的干涉；主轨道、换向轨道以及子轨道的轨道支撑面均位于同一平面，使四向穿梭车在各轨道之间均能够平稳运行过渡。从而保障四向穿梭车的稳定运行。

附图说明

图1是本实用新型轨道换向组件的示意图；

图2是图1中位置A的换向轨道与主轨道连接结构的放大示意图；

图3是本实用新型主轨道的结构示意图；

图4是本实用新型换向轨道的结构示意图；