[实用新型]一种电子导盲系统

说明书

本实用新型涉及一种电子导盲系统，其包括处理器、话筒、扬声器、电机控制器、电机、无线通信模块、摄像头模块、GPS模块、超声模块、电子指南针模块、加速度模块、电源管理模块和电池；所述处理器分别与所述话筒、扬声器、电机控制器、无线通信模块、摄像头模块、GPS模块、超声模块、电子指南针模块、加速度模块和电源管理模块电连接；电机控制器的信号输入端电连接处理器，信号输出端电连接电机。本实用新型结构设计简单、合理，能有效感知路面及障碍物情况，定位精确，使用方便、可靠，能给视力障碍者的出行提供安全保障，解决了现有导盲设备不够智能和价格昂贵的问题。

技术领域

本实用新型属于电子信息技术领域，尤其涉及一种电子导盲系统。

背景技术

中国的盲人约有500万，占全世界视力障碍人数的18％，低视力者600多万，视力障碍给人们的生活造成了极大不便，盲人如何自主且安全出行的问题受到越来越多人的关注。传统上盲人出行多采用盲杖，通过盲杖在路面敲击判断前方的道路情况，但是盲杖无法判断当前位置和行进方向，以及无法判断在较高位置突出的物体，易发生碰撞造成伤害。另一种方式是采用导盲犬，但训练有素的导盲犬价格昂贵，一般家庭无法承受。

近年来，随着科技的进步，市面上出现了许多导盲装置。截至目前成功研发的导盲系统有超声波导盲系统、红外导盲系统、卫星导盲、无线电导盲系统等，但这些装置大都体积庞大且使用不便，体积小巧使用方便并且成本低廉的导盲装置价格昂贵，以及多数盲人希望能够有一只导盲犬。因此研发一款新型的低成本的电子导盲犬系统以提高盲人的生活质量成为当今盲人群众的迫切性需要。

发明内容

针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种结构设计简单、合理，能有效感知路面及障碍物情况，定位精确，使用方便、可靠，能给视力障碍者的出行提供安全保障，解决了现有导盲设备不够智能和价格昂贵问题的电子导盲系统。

本实用新型的技术方案如下：

上述的电子导盲系统，包括处理器、话筒、扬声器、电机控制器、电机、无线通信模块、摄像头模块、GPS模块、超声模块、电子指南针模块、加速度模块、电源管理模块和电池；所述处理器分别与所述话筒、扬声器、电机控制器、摄像头模块、GPS模块、超声模块、电子指南针模块、加速度模块和电源管理模块电连接；所述无线通信模块一端电连接所述处理器，另一端电连接外部服务器；所述电源管理模块的电源输入端电连接所述电池，电源输出端与所述处理器、话筒、扬声器、电机控制器、无线通信模块、摄像头模块、GPS模块、超声模块、电子指南针模块和加速度模块电连接；所述电机控制器的信号输入端电连接所述处理器，信号输出端电连接所述电机。

所述电子导盲系统，其中：所述处理器的电路是由芯片U1、石英晶体振荡器Y1、电容C8～C9、电容C10～C11组成；所述芯片U1型号为MSP430F2112TRHBR，其通过引脚DVCC连接+3.3V电源，通过引脚QFNPAD和引脚DVSS接地；所述石英晶体振荡器Y1一端连接所述芯片U1的引脚XIN，另一端连接所述芯片U1的引脚XOUT；所述电容C8一端接地，另一端连接所述石英晶体振荡器Y1与所述芯片U1的引脚XIN的连接点；所述电容C9一端接地，另一端连接所述石英晶体振荡器Y1与芯片U1的引脚XOUT的连接点；所述电容C10和电容C11相互并联，且所述电容C10和电容C11的并联体一端接地，所述电容C10和电容C11的并联体另一端连接所述芯片U1的引脚DVCC。

所述电子导盲系统，其中：所述无线通信模块的电路由无线通信电路集成模块U2、电容C3～C4组成；所述无线通信电路集成模块U2通过引脚RXD连接所述芯片U1的引脚P3.4，通过引脚TXD连接所述芯片U1的引脚P3.5，通过引脚EN连接所述芯片U1的引脚P3.6，通过引脚GND接地，通过引脚VCC连接电源管理模块12的电源输出端；所述电容C3和电容C4相互并联，且所述电容C3和电容C4的并联体一端接地，所述电容C3和电容C4的并联体另一端连接电源管理模块12的电源输出端。