[实用新型]一种中医治疗的自动运灸装置

说明书

本实用新型属于中医理疗的技术领域，尤其涉及一种中医治疗的自动运灸装置，其特征在于：包括主机架以及设置在主机架上的纵向滑动机构，纵向滑动机构传动连接中间支架的一端，中间支架的另一端设置有用于夹设艾条的夹具，纵向滑动机构包括滑块、滑块导向件、纵向传动装置，纵向传动装置通过传动滑块连接中间支架使其置于夹具上的艾条纵向滑动,本实用新型优点：结构简单，维护方便，代替传动的人工艾灸，效率高，可以长时间运行，将艾条置于夹具上点燃，通过纵向滑动机构传动艾条纵向滑动，对人体需要艾灸部位滑动辐射至理疗的位置，进而自动化的进行艾条理疗，提高其自动化的效率，并保持艾灸的药疗效果的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及中医理疗研发领域，尤其涉及一种中医治疗的自动运灸装置。

背景技术

传统的的艾灸理疗中，均是采用人工将点燃的艾条置于接近需要进行辐射理疗的位置，其工作重复且繁复，市面上也并没有此类产品，故需进一步的研发一种可以自动化艾灸的设备，以解决上述的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的之一是为了克服上述缺点而提供一种自动化程度更高的中医治疗的自动运灸装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种中医治疗的自动运灸装置，其特征在于：包括主机架以及设置在主机架上的纵向滑动机构，纵向滑动机构传动连接中间支架的一端，中间支架的另一端设置有用于夹设艾条的夹具，纵向滑动机构包括滑块、滑块导向件、纵向传动装置，纵向传动装置通过传动滑块连接中间支架使其置于夹具上的艾条纵向滑动。

优选的，滑块与其滑动方向垂直的两侧分别设置至少一组中间机架以及用于夹设艾条的夹具, 上述的夹具采用弹性夹钳或磁性夹具或夹持机械手或弹性夹头的任意一种。

优选的，滑块导向件包括置于主机架顶部处的两组导向杆，滑块对应上述的导向杆开设导向轴轴孔并滑动安装于导向杆上。

优选的，上述的中间支架采用硬折叠材料制成。

进一步的，上述的纵向传动装置包括置于滑块顶部或底部一侧平行的传动链条，传动链条通过中间传动件传动连接滑块带动其滑块纵向滑动，传动链条由步进电机或伺服电机传动。

进一步的，上述的中间传动件包括置于传动链条相对于滑块的一侧设置的轴承件，滑块开设与链条垂直的滑动槽，上述的传动链条的轴承件置于滑动槽内。

优选的，上述的滑动槽的直径略大于轴承件的直径且其两端采用圆弧过渡。

优选的，在位于夹具的底部处设置集灰盘，集灰盘底部处设置有滤网。

优选的，在位于主机架底部设置电动升降台，电动升降台传动上述的主机架抬升或下降。

优选的，设置控制装置控制连接上述的电动升降台以及步进电机或伺服电机，控制装置控制连接无线通讯装置，无线通讯装置控制连接上述的控制装置。

本实用新型的优点在于：结构简单，维护方便，代替传动的人工艾灸，效率高，可以长时间运行，将艾条置于夹具上点燃，通过纵向滑动机构传动艾条纵向滑动，对人体需要艾灸部位滑动辐射至 理疗的位置，进而自动化的进行艾条理疗，提高其自动化的效率，并保持艾灸的药疗效果的稳定性。

附图说明：

附图1为实施例的中医治疗的自动运灸装置的立体结构示意图；

附图2为实施例的中医治疗的自动运灸装置的传动结构示意图。

具体实施方式