[实用新型]一种中医治疗的自动艾灸装置

权利要求书

1.一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于：包括主机架以及设置在主机架上的摆动机构，摆动机构传动连接中间支架的一端，中间支架的另一端设置有用于夹设艾条的夹具，摆动机构包括旋转机构传动的偏心轮，偏心轮传动中间传动杆的一端，摆杆的一端可转动的安装在主机架上，中间传动杆的另一端传动连接摆杆，摆杆的另一端传动连接中间支架。

2.根据权利要求1所述的一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于：中间支架为两组且上下或左右设置并分别连接摆杆的另一端,在位于中间支架另一端设置有相对于底部进行热辐射输出的红外热辐射装置。

3.根据权利要求1所述的一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于：上述的中间传动杆传动连接摆杆两端之间的位置，其摆杆通过转轴可转动的安装在主机架上。

4.根据权利要求1所述的一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于：上述的中间支架采用硬折叠材料制成。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于：在位于夹具的底部处设置集灰盘，集灰盘底部处设置有滤网。

6.根据权利要求5所述的一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于：上述的夹具采用弹性夹钳或磁性夹具或夹持机械手或弹性夹头的任意一种。

7.根据权利要求5所述的一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于：上述的旋转机构包括步进电机通过减速器或伺服电机传动偏心轮。

8.根据权利要求7所述的一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于： 在位于主机架底部设置电动升降台，电动升降台传动上述的主机架抬升或下降。

9.根据权利要求8所述的一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于：设置控制装置控制连接上述的电动升降台以及步进电机或伺服电机，控制装置控制连接无线通讯装置，无线通讯装置控制连接上述的控制装置。

10.根据权利要求5所述的一种中医治疗的自动艾灸装置，其特征在于：上述的集灰盘以及夹具通过活动锁紧件安装在上述的中间支架的另一端。