[实用新型]一种自动化组装实训生产平台

说明书

本实用新型涉及一种自动化组装实训生产平台，包括生产平台本体、支脚、盒体、气缸、安装板、电动机械爪、载板、电动机、转轴、传动齿轮、齿条和滑块，支脚设置在生产平台本体下端，盒体设置在生产平台本体顶端，盒体前端面开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内部，齿条固定设置在滑块前端，安装板通过连接杆固定设置在齿条后端，电动机设置在盒体内部，转轴转动连接在盒体内部，转轴与电动机的输出端固定连接，传动齿轮安装于转轴上，传动齿轮位于齿条上，该设计实现了利用电动机和传动齿轮的传动原理，并配合气缸和电动机械爪进行物料的转运，提升了组装生产的效率，节约了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及组装生产设备领域，具体为一种自动化组装实训生产平台。

背景技术

PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成。PLC在工作过程中，主要完成六个模块的处理。

现有技术中基于PLC的自动化生产平台，物料的转运是通过人工和输送机配合完成，这种方法费时费力，效率低，成本高，综上所述，现急需一种自动化组装实训生产平台来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自动化组装实训生产平台，以解决上述背景技术中提出的现有技术中基于PLC的自动化生产平台，物料的转运是通过人工和输送机配合完成，这种方法费时费力，效率低，成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化组装实训生产平台，包括装置主体和组装转运机构，所述装置主体包括生产平台本体和支脚，所述支脚设置在生产平台本体下端，所述组装转运机构设置在生产平台本体上，所述组装转运机构包括盒体、气缸、安装板、电动机械爪、载板、传动组件、齿条和滑块，所述盒体设置在生产平台本体顶端，所述盒体前端面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内部，所述齿条固定设置在滑块前端，所述安装板通过连接杆固定设置在齿条后端，所述传动组件设有四组，四组所述传动组件等距排布于盒体内部，所述传动组件包括电动机、转轴和传动齿轮，所述电动机设置在盒体内部，所述转轴转动连接在盒体内部，所述转轴与电动机的输出端固定连接，所述传动齿轮安装于转轴上，所述传动齿轮位于齿条上。

进一步地，所述支脚设有四个，四个所述支脚分别设置在生产平台本体下端面四个棱角处。

进一步地，所述传动齿轮在齿条上做啮合运动。

进一步地，所述气缸、电动机械爪和电动机均与外接PLC控制连接。

进一步地，所述生产平台本体顶端面设置有多个组装工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了盒体、气缸、安装板、电动机械爪、载板、传动组件、齿条和滑块，该设计实现了利用电动机和传动齿轮的传动原理，并配合气缸和电动机械爪进行物料的转运，提升了组装生产的效率，节约了人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中组装转运机构的传动组件的局部结构示意图；

图3为本实用新型中组装转运机构的气缸的局部结构示意图。