[实用新型]自供电六轴传感器有效
| 申请号： | 201820708875.0 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN209118234U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;刘会聪;杨湛;李正国;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;B29C39/02;B29C39/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接地电极层 支撑部件 不接地 六轴传感器 按压部件 电极层 分离层 自供电 传感模块 滑动 六轴 传感器技术领域 支撑按压部件 本实用新型 电极层材料 电压信号 方位检测 目标对象 外力作用 便携性 节能性 电极 下压 检测 支撑 | ||
1.一种自供电六轴传感器，其特征在于，由两个相同的传感模块集成，单个传感模块包括：按压部件(1)、不接地电极层(2)、接触分离层(3)、与所述不接地电极层(2)材料不同且由多个电极组分构成的接地电极层(4)和支撑部件(5)；
所述按压部件(1)和所述不接地电极层(2)连接后，与所述支撑部件(5)相连接，所述支撑部件(5)用于支撑所述按压部件(1)在外力作用下下压或者滑动；
所述接触分离层(3)连接在所述接地电极层(4)上，所述接地电极层(4)连接在所述支撑部件(5)上，所述支撑部件(5)还用于支撑所述接地电极层(4)；
所述不接地电极层(2)在所述按压部件(1)下压或者滑动时与所述接触分离层(3)接触或者分离，使得所述接地电极层(4)的电极组分上产生电压信号；
所述两个相同的传感模块上产生电压信号的电极组分组合用于结合预设六轴方位表检测所述传感器控制目标对象的六轴方位，所述预设六轴方位表保存有六轴方位和产生电压信号的电极组分组合之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的自供电六轴传感器，其特征在于，
所述按压部件(1)为设置在所述传感模块上的顶端球体；
所述不接地电极层(2)为设置在所述设置在所述传感模块上的底部半球体。
3.根据权利要求2所述的自供电六轴传感器，其特征在于，
支撑部件(5)包括弹性支撑部件(51)和非弹性支撑部件(52)；
所述按压部件(1)和所述不接地电极层(2)通过聚二甲基硅氧烷粘贴固化后，与所述弹性支撑部件(51)相连接，所述弹性支撑部件(51)用于支撑所述按压部件(1)在外力作用下下压或者滑动，所述非弹性支撑部件(52)用于支撑所述弹性支撑部件(51)。
4.根据权利要求1所述的自供电六轴传感器，其特征在于，所述两个相同的传感模块通过各自的支撑部件(5)集成在一起。
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