[实用新型]一种带闭环控制的心肺复苏装置

说明书

本实用新型涉及一种带闭环控制的心肺复苏装置，包括控制部、执行部和检测部，所述控制部与所述执行部连接并实现对执行部的控制，所述检测部与所述控制部电连接，所述执行部包括按压头和驱动按压头完成按压动作的伸缩气缸，所述检测部包括用于检测伸缩气缸入口压力的压力传感器、用于检测按压头的按压力的力传感器和设置于所述伸缩气缸的活塞杆上且可随活塞杆运动的位移传感器。本实用新型通过检测部检测执行部的工作状态并将检测结果反馈至控制部，控制部再根据检测结果进一步实现对执行部的自动控制，其智能化程度高，复苏前设定好按压参数后，按压装置自动执行，无需人为干预，按压深度和下压速度等参数准确，有偏差时能快速自动调整。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种带闭环控制的心肺复苏装置。

背景技术

胸外按压是心肺复苏的重要一环，有效的按压能提高患者的存活率。AHA发布的心肺复苏指南对有效按压的频率、深度、按压放松比等参数有明确要求，使用心肺复苏按压装置代替人工按压，能较好控制按压参数。

目前主流的按压装置有电动和气动两种。电动心肺复苏按压装置控制比较容易，但受限于电机尺寸和功率，不容易同时满足快速大力的按压。气动心肺复苏按压装置能产生足够的按压力，通过气动元件容易满足高频率按压的要求。传统的气动按压装置设定频率后需要在按压过程中手动调节气源压力和充气时间实现目标深度。而在实际复苏中，时间极为宝贵，这种方式人为因素大，调节速度慢，容易产生偏差。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种带闭环控制的心肺复苏装置，其通过检测部检测执行部的工作状态并将检测结果反馈至控制部，控制部再根据检测结果进一步实现对执行部的自动控制，其智能化程度高，复苏前设定好按压参数后，按压装置自动执行，无需人为干预，按压深度和下压速度等参数准确，有偏差时能快速自动调整。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种带闭环控制的心肺复苏装置，包括控制部、执行部和检测部，所述控制部与所述执行部连接并实现对执行部的控制，所述检测部与所述控制部电连接，所述执行部包括按压头和驱动按压头完成按压动作的伸缩气缸，所述检测部包括设置于所述比例阀输出口的检测伸缩气缸入口压力的压力传感器、设置于按压头与伸缩气缸之间且可检测按压头的按压力的力传感器和设置于所述伸缩气缸的活塞杆上且可随活塞杆运动的位移传感器。

作为优选方案，所述带闭环控制的心肺复苏装置还包括驱动部，所述控制部通过所述驱动部与所述执行部连接。

作为优选方案，所述执行部还包括为所述伸缩气缸提供驱动力的高压气源，所述高压气源的出气口通过五位三通电磁阀与所述伸缩气缸的无杆腔和有杆腔连接。

作为优选方案，所述高压气源与所述电磁阀之间依次设有减压阀和比例阀。

作为优选方案，所述控制部包括上位机和下位机，所述上位机与所述下位机通过总线通讯

作为优选方案，所述下位机包括信号采集模块，所述检测部与所述信号采集模块电连接。

作为优选方案，所述下位机还包括控制信号生成模块，所述控制信号生成模块通过所述驱动部与所述执行部连接。

作为优选方案，所述上位机包括闭环控制算法模块。

作为优选方案，所述上位机包括可与用户交互的可视化界面。

上述技术方案所提供的一种带闭环控制的心肺复苏装置，通过设置压力传感器用于检测气源压力、设置位移传感器用于检测按压头的下压深度，并将检测结果反馈至控制部，控制部根据压力传感器和位移传感器的反馈结果，对按压头的按压深度和按压力进行进一步修正，使得按压头的按压深度与按压力始终处于目标值附近，其智能化程度高，复苏前设定好按压参数后，按压装置自动执行，无需人为干预，按压深度和下压速度等参数准确，有偏差时能快速自动调整。

附图说明