[实用新型]落料装置

说明书

本实用新型涉及一种落料装置，包括底座、进料机构和转台机构。进料机构设置于底座，进料机构用于控制待装工件顺次进料。转台机构转动设置于底座，转台机构沿进料机构的进料方向设置于进料机构的下游。转台机构具有接料位置和送料位置，转台机构位于接料位置时，转台机构接收进料机构输送来的待装工件，转台机构接收待装工件后转动至送料位置。上述落料装置，通过进料机构实现待装工件的顺次进料，避免了待装工件之间的相互碰撞。转台机构在接料位置接收待装工件后旋转至送料位置，待装工件也转过一定的角度，便于操作者拿取待装工件时避开引脚，进一步保护了待装工件的引脚。避免了待装工件的引脚变形，降低了待装工件装配过程中的质量问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种落料装置。

背景技术

空调器外机电器盒部件装配过程中，功率模块需要插装在PCB安装孔内，再进行波峰焊焊接。一般的功率模块来料为管状，传统的功率模块插装过程是将功率模块倒出放置在静电盒内，操作者在静电盒内将功率模块拿出再进行插装。但在倒出功率模块时因相互碰撞容易导致引脚变形，并且操作者根据功率模块倒出方向只能拿取功率模块引脚，同样容易出现引脚受力变形，经常出现功率模块无法插装等质量缺陷问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的功率模块插装过程中引脚易变形的问题，提供一种有效保护功率模块引脚的落料装置。

一种落料装置，包括：

底座；

进料机构，设置于所述底座，所述进料机构用于控制待装工件顺次进料；

转台机构，转动设置于所述底座，所述转台机构沿所述进料机构的进料方向设置于所述进料机构的下游；

所述转台机构具有接料位置和送料位置，所述转台机构位于接料位置时，所述转台机构接收所述进料机构输送来的待装工件，所述转台机构接收待装工件后，所述转台机构转动至送料位置。

在其中一个实施例中，所述转台机构包括旋转台、驱动结构和感应结构，所述驱动结构设置于所述底座，所述旋转台与所述驱动结构的输出端传动连接，所述感应结构设置于所述旋转台，所述感应结构与所述驱动结构电连接。

在其中一个实施例中，所述旋转台的宽度小于待装工件两侧引脚之间的距离，所述旋转台的上端面用于与待装工件的下端面滑动接触。

在其中一个实施例中，所述旋转台包括第二底板和两块侧板，所述第二底板与所述驱动结构的输出端传动连接，两块所述侧板平行、间隔设置于所述第二底板远离所述底座的一侧；两块所述侧板的顶端面平齐，所述转台机构位于接料位置时，两块所述侧板的延伸方向与待装工件的进料方向共面。

在其中一个实施例中，所述转台机构还包括第一挡边和第二挡边；所述第一挡边和所述第二挡边沿待装工件进料方向设置于所述旋转台的两侧，所述第一挡边的上端面和所述第二挡边的上端面均高于所述旋转台的上端面；所述第一挡边和所述第二挡边分别与所述旋转台形成第一挡槽和第二挡槽，所述第一挡槽和所述第二挡槽分别用于容纳待装工件两侧的引脚。

在其中一个实施例中，所述旋转台包括相接的倾斜段和水平段，所述转台机构位于接料位置时，所述倾斜段接收所述进料机构输送来的待装工件，所述水平段设置于所述倾斜段沿待装工件进料方向的下游。

在其中一个实施例中，所述转台机构还包括校位结构，所述校位结构用于所述旋转台的位置校正；所述校位结构包括校位感应件和校位感应片，所述校位感应件设置于所述底座，所述校位感应片设置于所述旋转台，所述转台机构位于接料位置时，所述校位感应片与所述校位感应件配合。

在其中一个实施例中，所述转台机构在接料位置接收待装工件后旋转90°至送料位置。