[实用新型]一种自动调整角度的检验用鞋

说明书

本实用新型公开了一种自动调整角度的检验用鞋，其包括鞋底、鞋跟和设置在鞋底上的鞋体，鞋底上方设置有活动板，活动板包括相互铰接的前部分和后部分，鞋底对应于鞋跟的部位设置有用于调整活动板的后部分倾斜角度的升降机构；鞋跟内设置有电源，鞋底的中部设置有倾角传感器和步进电机，倾角传感器和步进电机的上方设置有主控板，步进电机用于驱动升降机构；倾角传感器、步进电机、主控板均与电源电连接，主控板与倾角传感器相连以控制步进电机。本实用新型能够自动对检验用鞋所处位置的倾斜角度进行检测，并自动将活动板调整到大致水平的位置，大大地改善了检验人员在设备倾斜面进行检验的平衡性，提高了检验的工作效率和准确性。

技术领域

本实用新型涉及检验设备用的辅助器械技术领域，具体涉及一种自动调整角度的检验用鞋。

背景技术

根据特种设备的安全技术规范《固定式压力容器安全技术监察规程》对于现场条件的通用的要求，使用单位和相关的辅助单位，应当按照要求做好停机后的技术处理和检验前的安全检查，做好有关的准备工作。

在一些超大容积的压力容器以及常压容器的内表面进行检验时需要检验人员贴壁爬行宏观检查、测量厚度以及无损检测。往往容器的壁面是弯曲面，有可爬行的缓小坡度。现有的方法是为检验而搭设脚手架、轻便梯等可攀爬的设施，对于采用这方法，一方面，既费时，又费力；另一方面，这一类超大容积的容器的壁面存在坡度，脚手架、轻便梯不易于支撑搭设。另外，对于超大容积的容器，在系上安全带的情况下穿戴检验用鞋可直接爬行设备壁面会使检验更加便捷、效率更高。我们注意到采用日常检验用鞋在有坡度的设备壁面使用时，由于脚跟与脚尖是不在同一水平线上，检验人员是难以控制平衡来实施检验的，尤其是在这样的情况下使用检验仪器会给检测人员带来较大的检验难度，现有的检验用鞋是不具备自适应调整倾角来改善人体平衡的。有鉴于此，很有必要对现有的检验用鞋作出改进。

实用新型内容

为了能够自动地调整检验用鞋的倾角，改善检验人员在倾斜的设备壁面上进行检验时平衡性，本实用新型提供一种自动调整角度的检验用鞋，具体技术方案如下。

一种自动调整角度的检验用鞋，其包括鞋底、鞋跟和设置在鞋底上的鞋体，鞋底上方设置有活动板，活动板上方设置有与活动板形状和尺寸相同的鞋垫，所述活动板包括相互铰接的前部分和后部分，活动板的铰轴位于检验用鞋的前脚掌位置，所述鞋底上设置有用于容纳所述铰轴的铰轴槽；所述鞋底对应于所述鞋跟的部位设置有用于调整活动板的后部分倾斜角度的升降机构；所述鞋跟内设置有电源，所述鞋底的中部设置有倾角传感器和步进电机，所述倾角传感器和步进电机的上方设置有主控板，所述步进电机用于驱动所述升降机构；所述倾角传感器、步进电机、主控板均与所述电源电连接，所述主控板与所述倾角传感器相连以控制所述步进电机；

所述升降机构包括螺杆、上楔形滑块、下楔形滑块和固定导向块，所述螺杆沿着检验用鞋前后方向延伸，所述螺杆与所述步进电机的转轴固定连接且螺杆的两端转动地支撑在鞋底中，所述螺杆穿过所述下楔形滑块的螺孔，所述下楔形滑块的上表面和上楔形滑块的下表面楔形配合，且上楔形滑块的下表面上还设置有滚轮，所述上楔形滑块的顶部与所述活动板的后部分相连，所述上楔形滑块朝向所述鞋体后跟的引导端面为平面，所述鞋体的后跟上固定设置有所述固定导向块，所述固定导向块用于限定所述上楔形滑块的移动方向，所述固定导向块朝向所述上楔形滑块的引导端面的端部设置有滚轮；部件电机旋转带动螺杆旋转，由于下楔形滑块与螺杆螺纹配合，转动的螺杆带动下楔形滑块沿着螺杆移动，下楔形滑块与上楔形滑块楔形配合从而带动上楔形滑块上下移动，即实现了活动板的升降。其中，所述鞋底内设置滑槽，滑槽便于下楔形滑块沿着所述螺杆移动；滚轮有利于减低上楔形滑块与下楔形滑块、固定导向块之间的摩擦力，提高升降过程中的平顺性；

所述活动板的后部分与所述鞋底之间设置有前弹簧和中间弹簧，所述前弹簧相比于所述中间弹簧更靠近所述铰轴，所述前弹簧的一端设置于所述鞋底的前弹簧槽中，另一端设置于所述活动板的固定槽座中；所述前弹簧的一端设置于所述鞋底的中间弹簧槽中，另一端设置于所述活动板的固定槽座中；