[实用新型]一种地垫包边机

权利要求书

1.一种地垫包边机，其特征在于：包括设置于工作台上的：送料机构、标签加工机构、针车和包边带加工机构；送料机构包括带着地垫沿所述针车的走线方向运动；送料机构且配合地垫的转向机构；转向机构以针车的车针为圆心而拨动地垫自转；在针车的上游一侧设置所述标签加工机构；所述送料机构上配合气动夹标的机械手；所述机械手从标签加工机构上夹取商标并送至车针处与包边同步缝合；所述针车侧面设置包边带加工机构；所述包边带加工机构包括定向吹气方式配合机械传动上料的：送折组件、剪切组件和拉筒；包边带从拉筒至送折组件的路径上设置剪切组件；所述剪切组件至少包括：气压推动的推板、刀刃对切的刀头；推板与刀头分别位于包边带的两侧；所述刀头分为第一刀头和第二刀头；第一刀头为人字形的外刃；第二刀头为人字形的内刃；第一刀头嵌入第二刀头内，外刃与内刃配合闸切；推板顶住包边带中部使包边带对折后插入第一刀头与第二刀头之间。

2.根据权利要求1所述的一种地垫包边机，其特征在于：第一刀头固定于第一刀块上；第二刀头镶嵌于第二刀块上；第一刀块与第二刀块之间设置有用于刀刃对切的气压动力；且第二刀头与第二刀块之间设置气动的弹性推力；以第二刀块为支撑，弹性推力向第一刀头方向推动第二刀头。

3.根据权利要求1所述的一种地垫包边机，其特征在于：拉筒设置于车针的内侧，送折组件与剪切组件分别位于拉筒的后侧；包边带穿过送折组件后进入拉筒；所述拉筒的正面配合有用于推送包边带至车针位置的顶针，且顶针在气压动力驱动下移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述送折组件包括方筒状的送料道，送料道的正表面上开设有通槽，在送料道的正面一侧设置有从通槽内压住包边带的推杆，且由气压动力驱动推杆沿着通槽方向伸缩；在拉筒的入口正对方向上设置有气动伸出的：底板和插板；底板沿其伸缩方向伸至拉筒的边口；插板沿其伸缩方向插入拉筒内部；剪切组件包括相交于包边带送料方向的滑轨，滑轨上滑动配合有勾杆。

5.根据权利要求4所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述送折组件还包括气动推出的挡杆；在底板上设置有配合挡杆的凹槽，挡杆横向伸出压住包边带并带着包边带嵌入凹槽中；所述挡杆由横向动力和升降动力驱动。

6.根据权利要求2或5中任意一项所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述送料机构至少包括有用于配合工作台进行滚动送料的滚轮架；滚轮架上设置滚轮和送料皮带；所述滚轮由第一伺服电机驱动；所述标签加工机构包括双工位的送标辊子、商标传感器、切刀、压标气缸；所述机械手通过滑块配合于横轨上，机械手在传动带作用下往返移动于标签加工机构和针车之间。

7.根据权利要求6所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述转向机构包括第二伺服电机驱动的拨杆；拨杆以车针为转动中心，在拨杆的下端设置一块由竖直动力推动的挡板；挡板作用于地垫上针车包边走线一侧的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种地垫包边机，其特征在于：滚轮架和标签加工机构通过机架横梁悬固于工作台上侧；滚轮架上沿着工作台的水平度方向安装多个滚轮；在滚轮外套装送料皮带；滚轮架由竖直伸缩的气缸来推动；

送料机构还包括辅助送料的轮组；所述轮组通过支撑型材的作用架设于工作台上侧，且轮组与滚轮架平行；轮组由竖直的动力推动其与滚轮架同步升降；所述横轨固定于支撑型材上。

9.根据权利要求8所述的一种地垫包边机，其特征在于：所述支撑型材上设有感应商标送止位置的第一传感器；支撑型材上还设有用于机械手获取商标的第二传感器；支撑型材上还设有用于感应地垫边缘的第三传感器；所述针车的针板上设有用于地垫初始定位的第四传感器；所述机架横梁上设有用于拨杆初始定位的第五传感器。