[实用新型]一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳

权利要求书

1.一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，其特征在于：包括夹头(1)和支架(2)；所述夹头(1)设有至少两个；所述夹头(1)包括上爪(1-1)、下爪(1-2)和夹头驱动机构；所述夹头驱动机构固定在支架(2)上；所述上爪(1-1)和下爪(1-2)的前端均设有尖头；所述下爪(1-2)固定在夹头驱动机构上；所述上爪(1-1)设置在下爪(1-2)上方；所述夹头驱动机构驱动上爪(1-1)靠拢或者远离下爪(1-2)实现张开/闭合动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，其特征在于：所述夹头驱动机构驱动上爪(1-1)在下爪(1-2)与下爪(1-2)的后上方位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，其特征在于：所述夹头驱动机构的驱动方式为气动、液压、电动中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，其特征在于：所述夹头(1)设有两个，并且两个夹头(1)的头部至尾部之间的距离逐渐增加。

5.根据权利要求1所述的一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，其特征在于：所述夹头驱动机构包括夹爪固定板(1-3)、传动组件(1-4)、夹爪驱动组件(1-5)和组件安装板(1-6)；所述夹爪固定板(1-3)对称设置两块；所述下爪(1-2)的后部固定在两块夹爪固定板(1-3)之间；所述上爪(1-1)设置在下爪(1-2)的上方，上爪(1-1)的后部通过传动组件(1-4)与下爪(1-2)连接；所述组件安装板(1-6)对称设置两块，两块组件安装板(1-6)的后端固定在支架(2)上，两块组件安装板(1-6)的前端分别与两块夹爪固定板(1-3)固定连接；所述夹爪驱动组件(1-5)安装在两块组件安装板(1-6)之间；所述夹爪驱动组件(1-5)驱动传动组件(1-4)带动上爪(1-1)运动，使上爪(1-1)与下爪(1-2)实现张开/闭合动作。

6.根据权利要求5所述的一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，其特征在于：所述传动组件(1-4)包括第一传动件(1-4-1)、第二传动件(1-4-2)和第三传动件(1-4-3)；所述第一传动件(1-4-1)设有三个端部，其中第一个端部与两块夹爪固定板(1-3)铰接，第二个端部与上爪(1-1)的尾部固定连接，第三个端部与第二传动件(1-4-2)的一端铰接；所述第二传动件(1-4-2)的另一端与第三传动件(1-4-3)的一端铰接在同一连接轴上；所述第三传动件(1-4-3)的另一端与两块夹爪固定板(1-3)铰接。

7.根据权利要求5所述的一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，其特征在于：所述夹爪驱动组件(1-5)包括夹爪驱动气缸(1-5-1)和U型气缸接头(1-5-2)；所述夹爪驱动气缸(1-5-1)的缸体的两侧与两块组件安装板(1-6)转动连接；所述U型气缸接头(1-5-2)的一端与第二传动件(1-4-2)和第三传动件(1-4-3)之间的连接轴铰接，U型气缸接头(1-5-2)的另一端与夹爪驱动气缸(1-5-1)的活塞杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，其特征在于：所述支架(2)包括支架本体(2-1)和法兰(2-2)；所述法兰(2-2)固定在支架本体(2-1)的上端面上；所述夹头驱动机构固定在支架本体(2-1)的下端面上。