[实用新型]一种高压铸造成型机

说明书

本实用新型公开了一种高压铸造成型机，属于铸造成型领域，旨在提供一种能够简化操作步骤、省时省力的高压铸造成型机，以解决步骤繁多，费时费力的问题，其技术方案要点如下，一种高压铸造成型机，包括机架和设置在机架上的成型模腔，所述成型模腔上开设有相对设置的出模口，所述机架位于成型模腔旁设有安装平台，所述安装平台上设有自动取件装置，所述自动取件装置包括夹取制品的机械手机构和驱动机械手机构移动的驱动机构。本实用新型适用于镁合金和铝合金的铸造成型。

技术领域

本实用新型涉及一种成型设备，特别涉及一种高压铸造成型机。

背景技术

铸造成型具有生产速度快、效率高、制品尺寸精确的优点，被广泛应用于汽车、塑料制品、机械以及航空航天等制造领域。铸造成型是一个循环的过程，每一周期主要包括定量加料、熔融塑化、施压注射、充模冷却和启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

高压铸造成型机是借助螺杆或柱塞的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

在镁合金和铝合金实际的生产应用中，当制品铸造完成后，通常都是操作人员手动去将制品从成型模腔的出模口取出，取出后还需人工将制品码齐，送到卸料区，这些操作都是通过人工操作的方式，步骤繁多，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高压铸造成型机，具有能够简化操作步骤、省时省力的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高压铸造成型机，包括机架和设置在机架上的成型模腔，所述成型模腔上开设有相对设置的出模口，所述机架位于成型模腔旁设有安装平台，所述安装平台上设有自动取件装置，所述自动取件装置包括夹取制品的机械手机构和驱动机械手机构移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，自动取件装置能够在驱动机构的驱动作用下，使机械手机构能够对出模口的制品进行自动夹持，并自动将制品输送至卸料区，无需人工操作，简化了操作步骤，提高了生产效率。

进一步的，所述驱动机构包括驱动机械手机构转动的第一旋转气缸和驱动机械手机构前后移动的无杆气缸，所述无杆气缸包括滑轨和与滑轨滑移连接的滑移体；

所述安装平台上设有安装架，所述滑轨与安装架固定连接，所述滑移体上固定连接有箱体，所述第一旋转气缸安装在箱体上侧。

通过采用上述技术方案，无杆气缸能够机械手机构沿着成型模腔的开模方向前后移动。第一旋转气缸能够使机械手机构进行旋转，使机械手机构能够对出模口处的制品进行夹持并输送至卸料区。驱动无杆气缸工作，使无杆气缸的滑移体沿着滑轨移动，从而带动箱体以及安装在箱体上的自动取件装置沿滑轨方向移动。

进一步的，所述机械手机构包括卡爪组件和转臂组件；

所述转臂组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；

所述第一连杆的一端与第一旋转气缸的旋转台固定连接，另一端与第二连杆转动连接；

所述第二连杆远离第一连杆的一端固定连接有连接套管，所述连接套管中部设有转臂，所述转臂远离第二连杆的一端与卡爪组件相连；

所述箱体上延伸有安装板，所述第三连杆的一端通过安装板与箱体转动连接，另一端与连接套管的上侧转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动第一旋转气缸工作，第一旋转气缸的旋转台转动，带动第一连杆、第二连杆和转臂绕着第三连杆转动，使卡爪组件对出模口处的制品进行夹取，从而实现自动取件，当夹取到制品后，第一旋转气缸反向旋转，将制品输送至卸料区。

进一步的，所述安装架上固定连接有感应第一连杆远离第一旋转气缸一端的光电感应开关。