[实用新型]一种防抖动隧道限界受侵检测装置

权利要求书

1.一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其中，所述检测装置至少包括2个子系统：扫描检测系统(10)、数据采集通信系统(15)，所述扫描检测系统(10)包含装载固定装置(8)、激光扫描模块(4)、速度传感模块(16)，所述数据采集通信系统包括控制处理模块(11)、数据存储模块(12)、数据传输模块(13)、接口模块(14)，所述装载固定装置(8)包括框架(5)、扫描载板(3)、可调连接器(6)、固定连接器(7)；其特征在于，两个所述检测装置对隧道进行超前和滞后两次独立扫描，所述速度传感模块(16)对速度进行实时检测，其数据对扫描数据进行标记，所述数据采集通信系统(15)对数据存储传输，所述固定连接器(7)将扫描装置与移动平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其特征在于，所述激光扫描模块(4)由一个线激光器(1)和高速摄像机(2)以一定角度通过螺栓固定于扫描载板(3)构成，所述线激光器(1)与所述载板(3)呈60°固定，所述高速摄像机(2)与载板(3)呈90°固定。

3.根据权利要求1所述的一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其特征在于，所述速度传感模块(16)由两个安装于所述框架(5)两侧的速度传感器(9)构成，所述速度传感模块(16)通过数据线与控制处理模块(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其特征在于，所述控制处理模块(11)、数据存储模块(12)、数据传输模块(13)、接口模块(14)相互连接集成于一块电路，所述控制处理模块(11)通过所述接口模块(14)与所述激光扫描模块(4)连接，所述检测装置通过所述接口模块(14)与外接电源连接。

5.根据权利要求1所述的一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其特征在于，所述数据采集通信系统(15)通过螺栓固定于所述框架(5)内部，所述激光扫描模块(4)通过所述可调连接器(6)固定于框架(5)。