[实用新型]滚珠丝杠检测平台

说明书

本实用新型公开了滚珠丝杠检测平台，包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，重物测试块放置于举升台上，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程，测得检测数据。滚珠丝杠检测平台模拟丝杠的实际应用过程，将滚珠丝杠的精确度和效率转换为电流数据，对滚珠丝杠进行模拟检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。

技术领域

本实用新型涉及丝杠检测领域，尤其是滚珠丝杠检测平台。

背景技术

随着物流产业的发展，分拣机器人的应用得到推广。分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣机器人用到滚珠丝杠，滚珠丝杠的椭圆度、圆弧大小，关系到分拣机器人的精确度和效率。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种滚珠丝杠检测平台。

本实用新型采用如下技术方案：

滚珠丝杠检测平台，包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，重物测试块放置于举升台上，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程，测得检测数据。

进一步地，所述举升台通过导向柱固定，并沿导向柱上下移动，所述滚珠丝杠上套接有间隔套、螺母，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接顶接在举升台下部；所述驱动电机驱动三爪卡台旋转，三爪卡台带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动有间隔套、螺母顶接在举升台下部，使举升台沿导向柱上下移动。

进一步地，所述升降装置包括绕升电机、绕升器、绳索，绕升电机连接绕升器，绳索缠绕在绕升器上，绳索的端部设有挂钩，用于钩挂重物测试块。

进一步地，所述驱动装置包括平移电机，平移电机连接绕升电机，平移电机卡接在横梁的滑槽内。横梁由立式支撑架支撑。

进一步地，所述举升装置一侧设有至少一个传感器，传感器连接电控柜。

进一步地，所述三爪卡台与固定台连接，固定台中空，底端设置驱动电机。

进一步地，所述电控柜的柜门上设有控制按键和显示屏，控制按键包括封闭控制平移电机、绕升电机、举升电机工作的控制案按键和总开关键；

所述显示屏用于显示滚珠丝杠检测平台的检测数据，包括电流值、电流柱状图、实时电流曲线。

采用如上技术方案取得的有益技术效果为：

滚珠丝杠检测平台及其检测方法模拟丝杠的实际应用过程，将滚珠丝杠的精确度和效率转换为电流数据，对滚珠丝杠进行模拟检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。

附图说明

图1为滚珠丝杠检测平台结构示意图。

图2为滚珠丝杠检测平台工作过程图。

图3为带噪声检测仪的滚珠丝杠检测平台结构示意图。

图4为举升装置结构示意图。

图5为滚珠丝杠安装示意图。

图中，1、立式支撑架，2、横梁，3、绕升器，4、平移电机，5、绕升电机，6、绳索，7、重物测试块，8、举升装置，9、电控柜，10、滚珠丝杠，11、传感器，12、螺母，13、噪声测试仪；